Useimmissa osavaltioissa on pakollisia veneilijöiden turvallisuuskoulutusvaatimuksia. Näiden standardien täyttämiseksi on yleensä suoritettava hyväksytty turvallisuuskurssi. Yleensä nämä kurssit voidaan suorittaa verkossa tai perinteisessä luokkahuoneessa. Monet ohjelmat edellyttävät, että osallistujat läpäisevät kokeen opetuksen lopussa, mikä osoittaa materiaalin vähimmäisymmärryksen.
Termiä veneilylupa käytetään joskus kuvaamaan todistusta tai korttia, joka myönnetään, kun veneilyturvallisuuskurssi on suoritettu onnistuneesti. Näiden korttien kutsuminen veneilylupaksi voi olla harhaanjohtavaa, koska vain harvat osavaltiot todella vaativat luvan vesikulkuneuvojen käyttämiseen. Joissakin osavaltioissa termi veneilylupa viittaa papereihin, jotka myönnetään veneen rekisteröinnin yhteydessä.
Osavaltioissa, joissa varsinainen veneilylupa on pakollinen vesikulkuneuvojen käyttämiseen, se on yleensä veneilyturvallisuustodistuksen lisäksi. Veneilyluvan myöntää osavaltion moottoriajoneuvojen valvontaosasto, toisin kuin veneilijän turvallisuuskortti, jonka myöntävät useat veneilyturvallisuutta säätelevät valtion virastot. Jos valtio vaatii ylimääräistä veneilylupaa, se myönnetään turvallisuustodistuksesta erikseen. Alabama on ainoa osavaltio, jossa veneen kuljettamiseen vaaditaan ajokorttia koskeva varsinainen merkintä.
Veneilyturvakortti eroaa varsinaisesta veneilyluvasta siinä, että se ei yleensä vanhene eikä sitä voi peruuttaa. Sellaisen hankkiminen ei edellytä veneen ajamista tai ohjaamista tyydyttävästi. Ne hankitaan osoittamalla perustiedot vesikulkuneuvojen turvallisuudesta. Vesikulkuneuvojen turvallisuuskurssin suorittaminen voi alentaa veneen omistajan vakuutusmaksuja, vaikka venettä ei vaadittaisikaan.
Vähimmäisikävaatimukset vaihtelevat osavaltioittain ja voivat vaihdella käytettävän vesikulkuneuvon tyypin mukaan. Joskus vesiskootteri- ja venevaatimukset ovat erilaiset. Käytettävän veneen koko voi olla määräävä tekijä kuljettajan vähimmäisiässä. Yleisesti ottaen mitä suurempi ja nopeampi vesikulkuneuvo, sitä korkeammat standardit sen käyttämiseen vaaditaan.
Veneilylupa ja veneilijän turvallisuuskortti ovat yleisesti hyväksyttyjä osavaltioittain. Poikkeuksia tähän sääntöön ovat Connecticut, Utah ja Colorado, joissa osavaltion ulkopuolisilla varmenteilla on tiettyjä rajoituksia. Veneilyturvallisuutta säätelevät useat valtion virastot, joten yksittäisten valtioiden vaatimukset vaihtelevat merkittävästi.