On olemassa monia erilaisia robotteja, mutta jokainen käyttää samoja peruselementtejä. Jokaisen robotin neljä perusosaa ovat mekaniikka, elektroniikka ja ohjelmointi. Rakentajien tulee määrittää robottiprojektin tarkoitus ja yhdistää komponentteja näistä neljästä kategoriasta kokoonpanon loppuunsaattamiseksi.
Aloittelevat rakentajat eivät yleensä tarvitse monimutkaisia sarjoja tai suuria rahasummia robotin tekemiseen, koska yksinkertainen autonominen robottiprojekti voidaan toteuttaa edullisesti. Uusien harrastajien tulisi valita robotille tavoite, joka ei ole liian kunnianhimoinen tai edistynyt. Monet yksinkertaiset robotit on suunniteltu liikkumaan huoneessa ja välttämään esineitä, kun taas toiset on ohjelmoitu etsimään auringonvaloa ja välttämään pimeyttä. Yksinkertaisen tarkoituksen ansiosta harrastajat voivat keskittyä yhteen robottiprojektin yleiseen tavoitteeseen.
Robotin mekaniikka tulee rakentaa tiettyä yleistä tavoitetta ajatellen. Robottirunko on välttämätön ja sen tulee olla riittävän suuri ja tukeva tukemaan robotin kriittisiä osia, mutta myös mahdollisimman kevyt. Pyörät tulee valita aiotun pinnan perusteella. Ulkona käytettävässä robotissa tulee olla isot pyörät, joissa on askelmat, kun taas sisärobottien pyörät voivat olla tyypillisesti pienempiä ja kevyempiä.
Rakentajien tulisi myös valita pyöräjärjestelmä, jota on helppo hallita. Esimerkiksi robotti, jossa on vain kaksi pyörää, on paljon helpompi rakentaa ja hallita kuin nelipyöräinen projekti. Kaksipyöräiset robotit eivät vaadi ohjausmekanismeja, mutta niitä voidaan ohjata pysäyttämällä tai kääntämällä toinen pyörästä. Yksinkertainen on usein parempi uusille robottimalleille.
Tarvittava joukko elektronisia osia voi tuntua pelottavalta ja monimutkaiselta harrastajille, jotka työskentelevät robotin tekemisessä. Laitteiston tapaan robottielektroniikan ei kuitenkaan tarvitse olla liian monimutkaista, ja yksinkertaisuus on usein etu. Robottiprojektiin vaadittavat vähimmäiselektroniikkakomponentit ovat moottorit, akut, anturit ja mikro-ohjain.
Robottien moottorit ovat lähes aina tasavirta- (DC) -tyyppisiä. Nämä tulee liittää suoraan pyöriin tai liittää vetoakseleihin hammaspyörien avulla. Kaksipyöräisissä roboteissa on usein myös kaksi moottoria, joista yksi moottori on sijoitettu rungon molemmille puolille. Molempien moottoreiden kytkeminen ajaa robottia eteenpäin, kun taas joko vasemman tai oikean moottorin pysäyttäminen saa robotin kääntymään tähän suuntaan.
Paristoja käytetään tyypillisesti sähkön syöttämiseen elektronisiin komponentteihin. Robotteja valmistavien rakentajien tulisi valita akut, jotka ovat kevyitä, mutta silti tarjoavat runsaasti tehoa. Ladattavia paristoja suositellaan usein. Tavalliset alkaliparistot, kuten taskulamppujen paristot, ovat usein liian raskaita ja kalliita vaihdettavaksi jatkuvasti.
Useimmat robotit vaativat mikro-ohjaimen. Tämä laite on yksinkertainen tietokone, joka toimii robotin aivoina. Mikro-ohjaimet sisältävät ohjelmoinnin tai joukon ohjeita. Suurin osa mikro-ohjainohjelmoinnista on helposti päivitettävissä tietokoneen avulla.
Yleensä tarvitaan antureita mahdollistamaan robotin vuorovaikutus ympäristön kanssa. Ne on yleensä kytketty suoraan mikro-ohjaimeen. Robotteja valmistavien rakentajien tulee valita anturit, jotka täyttävät projektin erityiset tavoitteet. Esimerkiksi auringonvaloa etsivä robotti saattaa tarvita valoanturin valotason havaitsemiseksi. Monimutkaisemmissa robottiprojekteissa käytetään usein ultraääni- ja infrapunaantureita määrittämään esineiden välisiä etäisyyksiä ja välttämään törmäyksiä esteisiin.