Monet eri yritykset myyvät erilaisia Pilates -rullia, mikä voi vaikeuttaa parhaan valintaa. Pilatesrulla voi olla koko lieriömäinen tai puolisylinterin muotoinen. Se voidaan myös valmistaa yhdestä useista vaahtotyypeistä tai jopa puhallettavasta muovista. Näitä teloja on usein myös eripituisia.
Yleisin pilatesrulla on täysi sylinterinmuotoinen rulla. Sitä käytetään usein tukena tietyissä Pilates -harjoituksissa, erityisesti niissä, jotka vahvistavat vatsa- ja selkälihaksia. Sitä voidaan käyttää myös lihasten venyttämiseen, heikkojen lihasten tukemiseen ja kehon hierontaan.
Saatavana on myös puolisylinterin muotoinen Pilates-rulla. Koska alareuna on tasainen eikä se rulla, sitä ei yleensä käytetä harjoitusten tukena. Tämän tyyppisen telan ensisijainen käyttö on hellävaraisen tuen antaminen. Se voidaan esimerkiksi tukea henkilön kaulan, polvien tai nilkkojen alle liiallisen venymisen estämiseksi.
Pilatesrullaa on saatavana useita eri kokoja. Yleensä vakiorulla on noin 3 metriä pitkä ja halkaisijaltaan 0.91 jalkaa. Jotkut rullat on suunniteltu ihmisille, joilla on pienempi runko. Nämä rullat ovat yleensä noin 0.5 m pitkiä ja niiden halkaisija voi vaihdella 0.15 tuumaa (noin 2 cm) – 0.61 tuumaa (2 tuumaa). Yleensä ihmisten pitäisi erehtyä pidemmän rullan sijaan kuin lyhyempi.
Pilatesrullien valmistukseen voidaan käyttää useita yleisiä materiaaleja. Yleisin on vaahto. Yleensä käytetään yhden tiheyden vaahtoa, koska se on halvin, mutta se ei kestä niin kauan kuin muut vaahdot, koska se on leveitä vaahtosoluja. Toisaalta suuritiheyksisessä vaahdossa on tiukemmat vaahtosolut ja se on kalliimpaa, mutta se on myös suosittua, koska se on pitkäikäinen eikä menetä muotoaan ajan myötä.
Jopa tiheimmällä vaahdolla Pilates -telan tulee muovailla hienovaraisuutta kehon muotoon. Sen jälkeen kun henkilö on lopettanut telan käytön, sen pitäisi palata alkuperäiseen muotoonsa. On myös puhallettavia muovivaahtorullia, joita voidaan myös käyttää ja jotka ovat usein hyviä käytettäväksi matkoilla. Ne yksinkertaisesti täyttyvät ja tyhjenevät samalla tavalla kuin puhallettava rantapallo, mikä helpottaa pakkaamista matkalaukkuun, kukkaroon tai salkkuun.
Joissakin rullamalleissa kulmat on pyöristetty. Tämä tekee siitä rullaamisen helpompaa ja on usein mukavampaa käyttäjälle. Lisäksi tiheämmät vaahdot on helpompi puhdistaa, mikä auttaa estämään bakteerien, hiivan ja sienen kertymistä.
Monet urheiluliikkeet, urheiluseurat ja kuntosalit myyvät Pilates -rullia. Nämä ovat loistavia paikkoja kokeilla telaa sen varmistamiseksi, että se sopii vartaloosi. Internet on myös loistava tapa löytää paljon uutta vaahtotelaa. Lisäksi monet autotallimyynnit tai pihamyynnit mainostavat urheiluvälineiden myyntiä, mikä tekee tällaisesta myynnistä hyvän paikan löytää syvästi alennettu hinta usein käytetystä rullasta.