Pyörätuolin jalkatuen tyyppi riippuu yleensä enimmäkseen siitä, miksi he tarvitsevat itse tuolia. Jotkut jalkatuet taittuvat taaksepäin tuolin alle, jotta henkilön on helpompi seisoa. Muut yksittäiset jalkatuet kääntyvät ulos ja taittuvat ylös, jotta tuolia on helpompi säilyttää pienissä paikoissa. Useimmissa tuoleissa on mekanismeja, joiden avulla jalkatuet voidaan poistaa nopeasti, mikä helpottaa tuolin säilytystä ja kuljettamista. Muut tyylit on suunniteltu tiettyihin lääketieteellisiin tarpeisiin. Pyörätuolin tyyppi ja käyttäjän kunto tulee ottaa huomioon ennen pyörätuolin jalkatuen ostamista.
Pyörätuolin jalkatukea kutsutaan joskus myös etutakilaksi, ja se voi vaikuttaa siihen, kuinka helppoa on siirtää tuolia ahtaissa tiloissa. Joissakin jäykissä tuoleissa on taitettava pyörätuolin jalkatuki. Näin jalkatasot voidaan taittaa ylös ja pois tieltä. Itse jalkatuet eivät ole irrotettavissa eivätkä heila sivulle, joten tuoli on kokonaisuutena tukevampi. Tämän tyyppisiä tuoleja voi olla vaikea ohjata ja mahtua auton tavaratilaan tai pakettiautoon suuremman rungon vuoksi.
Ihmiset, joiden ei tarvitse pystyä nostamaan jalkojaan tuolissa, voivat käyttää tavallista kaksiosaista pyörätuolin jalkatukea, joka on liikuteltava. Kääntyvä jalkatuki mahdollistaa kummankin puolen kääntymisen pois tieltä, mikä helpottaa henkilön seisomista. Joku, jonka ei tarvitse nostaa jalkojaan, saattaa pitää nämä kätevimpänä vaihtoehdona. Useimmissa tapauksissa nämä jalkatuet ovat täysin irrotettavia ja vaihdettavissa pyörätuolin merkistä riippuen.
Myös kallistuva pyörätuolin jalkatuki on saatavilla ihmisille, joiden on pystyttävä nostamaan jalkojaan tuolissa ollessaan. Näissä malleissa on tyypillisesti pyörätuolin jalkatuki, joka tukee pohkeita jalkojen ollessa koholla. Ihmiset, joilla on ongelmia jalkojen ja nilkkojen turvotuksen sekä alavartalon verenkierron kanssa, voivat hyötyä tämäntyyppisistä pyörätuolivarusteista. Useimmissa jalkatukimalleissa on pehmusteet, jotka tekevät niistä mukavampia pohkeita vasten. Niveltyvä pyörätuolin jalkatuki on toinen vaihtoehto ihmisille, jotka haluavat pystyä asettamaan jalkansa muutamaan eri asentoon alas ja täysin ylhäällä.
Useimpiin uusiin manuaalisiin pyörätuoleihin voidaan hyväksyä erilaisia jalkatukien merkkejä ja malleja sekä monia muita vaihdettavia pyörätuolitarvikkeita. Ihmisillä, jotka etsivät pyörätuolin osia vanhaan tai käytettyyn pyörätuoliin, saattaa olla vaikeinta löytää oikea malli. Jotkut vanhemmista tyyleistä ja menetelmistä jalkatukien kiinnittämiseen ovat vanhentuneita. Tässä tilanteessa olevien tulisi tarkistaa tuolin valmistajalta yhteensopivien jalkatukien merkit. Aktiivi- ja kilpapyörätuoleissa sekä sähkötuoleissa on tyypillisesti jalkatuet, jotka valmistetaan erikseen kullekin yksittäiselle tuolille.