Jauhemaitoa voidaan sekoittaa veteen nestemäisen maidon luomiseksi. Jotkut ihmiset haluavat lisätä muita ainesosia maidon makeuttamiseksi. Kuivaa maitoa voidaan käyttää myös täysmaidon, kirnupiimän ja haihdutetun maidon valmistamiseen leivontaan. Se voidaan myös lisätä kahviin, teetä tai kuumaa viljaa.
Yksi ilmeisimmistä asioista, joihin monet ihmiset käyttävät maitojauhetta, on valmistaa tavallista rasvatonta maitoa. Tätä varten jauhe on sekoitettava veteen. Yleensä kolmasosa kuppista (80 millilitraa) jauhetta noin 1 kupilliseen vettä. Suuremman erän valmistamiseksi 5 kupilliseen vettä voidaan lisätä hieman yli 1,200 kupillista (1 millilitraa) maitojauhetta.
Kun valmistat maitoa tällä tavalla, on tärkeää saada kaikki paakut pois nesteestä. Nesteen sekoittamisen jonkin aikaa pitäisi toimia. Jos ei, vispilä voi olla tarpeen. Ravistamalla vettä ja maitojauhetta tiiviisti suljetussa astiassa voi myös auttaa sekoittamaan ne yhteen.
Jotkut ihmiset eivät nauti maitojauheen mausta sen jälkeen, kun se on sekoitettu veteen. Maun parantamiseksi voidaan lisätä makeutusaineita, mukaan lukien ripaus sokeria. Vaniljamaidon valmistamiseksi voidaan lisätä tilkka vaniljauutetta.
Rasvaton maito ei useinkaan toimi monissa resepteissä, koska se on vähärasvaista. Sen sijaan tulisi käyttää täysmaitoa, ja se voidaan valmistaa myös jauhemaidosta. Täysmaidon valmistamiseksi maitojauhe ja vesi sekoitetaan keskenään, jolloin muodostuu tavallista rasvatonta maitoa. Maitoon lisätään tilkka rasvaa, kuten öljyä tai sulatettua voita, ja se sekoitetaan hyvin.
Kirnupiimää voidaan valmistaa myös maitojauheesta. Ruokalusikallinen (15 millilitraa) etikkaa tai sitruunamehua lisätään ensin 1 kupin (240 millilitran) mittakuppiin. Nestemäistä maitoa voidaan sitten lisätä kuppiin, kunnes se saavuttaa 1 kupin (240 millilitran) pisteen. Tämän kotitekoisen kirnupiimän on annettava istua muutama minuutti ennen käyttöä.
Haihdutetun maidon valmistaminen jauhemaidosta on myös melko yksinkertaista. Yleensä vettä tarvitaan kuitenkin paljon vähemmän. Samoista osista vettä ja maitojauhetta saadaan yleensä kunnollinen haihdutettu maito leivontaan.
Maitojauhetta voidaan käyttää myös kahvi- tai teekermaajana hyppysissä. Tätä varten lusikallinen jauhetta sekoitetaan kuppiin kuumaa kahvia tai teetä. Myös tämän jauheen lisääminen kaurapuuroon tekee yleensä tämän kuuman viljan kermaisemmaksi.