Monet kuljettajat eivät ymmärrä kuinka todella uuvuttavaa pitkän matkan autoreitti voi olla heidän ruumiilleen ja mielelleen. Ratin nukahtaminen on yhtä vaarallista muille kuljettajille kuin ajaminen huumeiden tai alkoholin vaikutuksen alaisena. On kuitenkin olemassa useita tapoja välttää kuljettajan väsymys, ja kaikkien muiden turvallisesta kuljetuksesta vastaavan kannattaa harkita kaikkia tai kaikkia niitä.
Yksi parhaista tavoista välttää kuljettajan väsymystä on olla mahdollisimman levossa ennen kuin istut ratin taakse. Vaikka olisi houkuttelevaa suunnitella yön yli -automatka liikenneongelmien välttämiseksi tai muutaman tunnin loma -ajan saamiseksi, voi olla parempi, että kuljettaja tekee suurimman osan ajasta normaalina hereilläoloaikana. Liian aikainen herääminen pitkälle ajamiselle voi tarkoittaa väistämätöntä energian ja huomion pudotusta muutaman tunnin kuluttua matkasta. Välttämiseksi väsymystä kuljettajien tulee nukkua mahdollisimman paljon ennen matkaa ja harkita virkistäviä kissan nokosia lepoalueilla tai vetäytyä muutaman tunnin ajon jälkeen moottoritiehypnoosin välttämiseksi.
Toinen tapa välttää ajon väsyminen on jakaa ajovelvollisuudet vähintään yhden muun kuljettajan kanssa. Jos toinen kuljettaja on mukavampi ajaa kaupunkiliikenteessä, toinen kuljettaja saattaa haluta käsitellä moottoritieajoa lepääessään. Jotkut kuljettajat eivät ole miellyttäviä ajaa matkustajina, varsinkin kokemattomien tai arvaamattomien kuljettajien kanssa, mutta heidän on silti käännettävä pyörää säännöllisesti kuljettajan väsymisen välttämiseksi.
Jotkut ehdottavat tapaa välttää ajamisväsymystä nauttimalla huomattavia määriä piristäviä juomia, kuten vahvaa kahvia tai energiajuomia. Näissä juomissa esiintyvä kofeiini ja muut piristävät aineet voivat auttaa kuljettajaa tuntemaan olonsa valppaammaksi muutaman tunnin ajan, mutta voi tapahtua myös voimakas kaatuminen, kun stimulantit poistuvat kuljettajan järjestelmästä. Kofeiinia voi olla saatavana myös kapseleina, joita myydään energiatehokkaina yrttilisäaineina lähikaupan tai kuorma-autoravintolan kassakoneen lähellä. Kuljettajien, jotka yrittävät välttää ajon väsymistä, tulisi käyttää näitä piristeitä vain suositeltuina annoksina ja vasta harkittuaan muita vähemmän invasiivisia menetelmiä.
Jos matkareitti ei ole aikaherkkä, kuljettaja voi välttää kuljettajan väsymisen jakamalla matkan pienempiin osiin. Matka, joka kestää yleensä 12 tuntia ajoaikaa, voidaan esimerkiksi jakaa kahteen 6 tunnin osaan. Kuljettaja tai navigaattori voisi suunnitella pysähtyvänsä yöksi sopivaan hotelliin saavuttuaan tietyn ajotunnin. Vaikka kuljettaja tuntuu riittävän levolta jatkaakseen ajoaan vielä muutaman tunnin, pitkän tauon pitäminen tieltä voisi tehdä matkasta miellyttävämmän ja auttaa kuljettajaa välttämään kuljettajan väsymistä eristetyllä valtatieosalla pimeimpinä aikoina yö.