Kun keksijä Charles Hall yritti ensimmäisen kerran patentoida suunnitteluaan modernille vesisängylle vuonna 1968, hän oppi nopeasti, että totuus voi olla yhtä outoa kuin (tieteellinen) fiktio. Kävi ilmi, että scifi-kirjailija Robert Heinlein, joka on kirjoittanut romaaneja, kuten Muukalainen vieraassa maassa ja Starship Troopers, oli jo kuvaillut vesisänkyjä useissa teoksissaan. Vaikka Heinleinin kirjallisia luomuksia ei koskaan ollut olemassa, Yhdysvaltain patenttivirasto kiisti alun perin Hallilta patentin Heinleinin yksityiskohtaisten kuvausten vuoksi. Heinlein, joka oli nuorena miehenä ollut sairaalassa kuukausia keuhkotuberkuloosin kanssa, kirjoitti yksityiskohtaisesti mukavammasta sängystä, joka oli täynnä vettä. Vuonna 1971 Hallille myönnettiin lopulta patentti keksinnölleen, jota hän kuvaili ”nestemäiseksi tueksi ihmiskehoille”.
Aaltojen tekeminen vesisängyillä:
Vuonna 1833, kauan ennen Hallia ja nykyaikaista vesisänkyä, skotlantilainen lääkäri ja keksijä Neil Arnott täytti kumikankaan kylpyvedellä keinona estää sairaspotilaiden vuoto.
Huipussaan 1980 -luvulla vesisängyn arvo oli 2 miljardia dollaria; noin joka neljäs myyty patja oli vesisänky.
Kuninkaallinen vesisänky 1980-luvulla saattoi painaa jopa 1,600 kiloa (726 kg). Useimmat vuokranantajat eivät vieläkään salli vesisänkyjä mahdollisen vahingon vuoksi.