Ensimmäisen stetoskoopin loi Rene Theophile-Hyacinthe Laennec vuonna 1816. Pariisissa, Ranskassa, Necker-Enfants Malades -sairaalan lääkäri Laennec sai inspiraationsa katsellessaan lapsia, jotka leikkivät onttoilla tikkuilla. Hän pani merkille, kuinka ääni vahvistui, kun raapittiin tikun toista päätä kuunneltaessa toista päätä. Lääkärit peittivät tuolloin nenäliinan potilaan rinnan päälle välttääkseen suoran kosketuksen kuunnellessaan sydäntä ja keuhkoja. Laennec meni askeleen pidemmälle kiertämällä useita paperiarkkeja kartioon kuuntelulaitteena, ja stetoskooppi syntyi.
Lääkärit ovat kuunnelleet potilaiden sydämiä ja keuhkoja asettamalla korvansa rintaansa Hippokrateen ajoista lähtien (460 eKr. – 370 eaa.). Laennecin ensimmäinen stetoskooppi antoi lääketieteen alalle uuden tehokkaan työkalun. Pian hän kehitti ensimmäisen prototyypin nykypäivän kehittyneistä elektronisista stetoskoopeista. Se oli lieriömäinen puuputki, joka koostui kolmesta osasta ja oli yksikanavainen tai yksikanavainen.
Aluksi Laennec kutsui keksintöä ”Le Cylindreksi”, koska hän piti keksintöä liian perustavanlaatuisena, jotta se ansaitsisi varsinaisen nimen. Lopulta hän päätti, että “stetoskooppi” riittää. Sana “stetoskooppi” on johdettu kreikkalaisista termeistä “rinta” ja “tutkimus”. Laennecin näppäryys puutyöntekijänä auttoi häntä ensimmäisen stetoskoopin luomisessa. Hän itse suunnitteli ja jauhasi luomuksensa talon pienessä työtilassa.
Vuosien mittaan useat lääkärit tarkensivat edelleen Laennecin ensimmäistä stetoskooppia. George Cammann suunnitteli ensimmäisen binauraalisen stetoskoopin vuonna 1852. Tämä versio oli kaksikanavainen tai kahdella korvakappaleella, ja se oli valmistettu kierre-muotoisista putkista, jotka oli kerrostettu silkillä ja kylvetty joustavalla kumilla. Harvardin lääketieteen professori David Littman paransi muotoilua 1960 -luvulla sisällyttämällä laitteeseen kaksi sisäistä kanavaa sekä parantamalla akustiikkaa. 1990 -luvulle mennessä elektroniset stetoskoopit pystyivät erottamaan kaikki ympäristön äänet ja lisäämään sydämen ja keuhkojen palautetta.
Vaikka Rene Laennec keksi ja loi stetoskoopin, jota käytettiin diagnosoimaan ja tutkimaan sairauksia, kuten tuberkuloosia, hän itse alistui samaan sairauteen itse vuonna 1826. Hänen keksintönsä mullisti lääketieteellisen diagnostiikan. Nykyaikainen stetoskooppi pystyy kuuntelemaan heikointa kaikua sydämestä, suolistosta ja heikointa verenkiertoa suonissa. Laennecin luomuksesta, joka on nyt kulunut lähes jokaisen lääkärin ympäri maailmaa, on tullut lääkärin vakio symboli.