Nuorena teini -ikäisenä vuonna 1892 Marshall Taylor aloitti työskentelyn Indianapolisin polkupyöräkaupassa perheensä tukemiseksi. Taylor houkuttelisi asiakkaita suorittamalla temppuja pyörällä, pukeutuneena armeijan univormuun. Silloin kaikki alkoivat kutsua häntä “majuriksi”. Taylor aloitti (ja voitti) amatöörikilpailut vuonna 1892, ja hänestä tuli ammattilainen vuonna 1896. Vuoteen 1898 mennessä Marshall “Major” Taylor piti seitsemän pyöräilyn maailmanennätystä, ja vuotta myöhemmin hän osallistui vuoden 1899 ICA Track Cycling World Championships -kilpailuun Montrealissa. päättyen ensimmäisenä mailin sprintissä ja tullut ensimmäiseksi afrikkalais-amerikkalaiseksi maailmanmestariksi kaikissa urheilulajeissa. Menestyksistään huolimatta Taylor kohtasi merkittäviä rodullisia ennakkoluuloja koko uransa ajan, mutta hän pysyi aina sitoutuneena osoittamaan, että mustat urheilijat voivat menestyä valkoisen hallitsemassa ratapyöräilyssä.
Polkimet mitaleille:
Major Taylor oli toinen mustavalkoinen urheilija, joka voitti maailmanmestaruuden. Ensimmäinen oli kanadalainen nyrkkeilijä George Dixon, joka voitti Cal McCarthyn vuonna 1891 voittaakseen höyhenen maailmanmestaruuden 22 kierroksella.
Taylor oli amerikkalainen sprinttimestari vuosina 1899 ja 1900. Hän jäi eläkkeelle vuonna 1910 32 -vuotiaana – mutta huonojen investointien jälkeen ja ilman hyväksyntää elääkseen hän kuoli rahattomana ja suurelta osin unohdettuna vuonna 1932.
Viime vuosina Taylorin saavutukset on vihdoin tunnustettu. Esimerkiksi 1980 -luvulla Taylor valittiin Yhdysvaltain pyöräilyhalliin, ja majuri Taylor Velodrome rakennettiin Indianapolisiin.