Friar Tuckia pidetään Robin Hoodin legendaarisen lainsuojattoman bändin pääjäsenenä. Vaikka sitä ei mainita varhaisimmissa selviytyneissä tarinoissa, siitä on tullut erottamaton osa Robin Hood Lorea. Häntä kuvataan usein luontoa rakastavana miehenä, joka ei voinut selviytyä luostarin elämän vaikeuksista ja säännöistä.
Friar Tuckin käyttöönotto historiallisissa legendoissa on hankalaa, koska Robin Hoodin ajanjakson uskotaan edeltävän veljien saapumista Englantiin. Vain yksi elossa oleva Robin Hoodin balladi mainitsee veljen. Robin Hood ja Curtal Friar -elokuvassa Robin taistelee hänen kanssaan, kunnes pappi kutsuu villikoiria auttamaan häntä torjumaan Robinin laittomia. Pysähdyksessä Robin kutsuu hänet bändiin. Myöhemmissä tarinoissa Will Scarlet esittelee Friar Tuckin Robinille, kun bändi auttaa bardia pelastamaan rakkaansa ja tarvitsee uskonnollisen miehen mennäkseen naimisiin heidän kanssaan.
Friar Tuckin uskotaan syntyneen kuten Maid Marian, osana perinteisiä vappua. Vappu -näytelmät vuosilta 1475 ja 1560 kertovat paljon Robin Hoodin ja Curtal Friarin kaltaista tarinaa, jossa Tuck on heitetty pois hänen tilauksestaan kunnioituksen puutteen vuoksi. Hän rakastaa ruokaa ja juomaa ja liittyy bändiin heidän ministerikseen.
Alkuperäisessä tarinassa ja monissa myöhemmissä versioissa Robin ja Tuck osallistuvat järjen taisteluun. Yleensä Robin pakottaa Tuckin kuljettamaan hänet joen yli uhkauksella tai huijauksella. Nämä tarinat päättyvät melkein aina siihen, että pappi heittää Robinin veteen, mikä johtaa usein miekkataisteluun. Tämä perinne johtaa hahmosta kahteen eri versioon: laiska, ale-quaffing, koominen Tuck ja vihainen, kapinallinen miekkamies.
Mahdollisesti johtuen vappupäivän hahmoista, Friar Tuckia kuvataan joskus suhteessa Marianiin. Usein hän on hänen pappinsa tai pitkäaikainen tunnustajansa, ja joskus hän on välttämätön auttaessaan Mariania pakenemaan Sherwoodiin. Joissakin versioissa Tuckia kehotetaan naimisiin Robinin ja Marianin kanssa.
Hahmo toimii usein linkkinä lainsuojattoman bändin ja ulkomaailman välillä. Vaikka häntä kuvataan usein elävän lainsuojattomien kanssa, on myös tulkintoja, jotka osoittavat, että Friar Tuck ylläpitää kirkkoa Sherwoodin metsää ympäröivissä köyhissä kylissä. Säilyttämällä kunnioitettavan aseman kaupungeissa tämä veljesversio voi saada tietoa Robinin vihamiehestä, Nottinghamin sheriffistä, ja auttaa löytämään kaikki juonet, joita paha sheriffi saattaa muodostaa.
Koska hän tuli tarinoihin vasta vuosisatoja Robin Hoodin alkuperäisten balladejen jälkeen, Tuck on edelleen tulkinnanvarainen hahmo. Useimmat kirjailijat ovat käyttäneet häntä mieleisekseen kehittääkseen juonen ja tarjotakseen tietoa muista hahmoista. Toisin kuin Robin Hoodin ja Will Scarletin kohdalla, ei ole todisteita historiallisen Friar Tuckin olemassaolosta. Siitä huolimatta friar kuuluu lähes jokaiseen moderniin Robin Hood -legendan mukautukseen, ja sillä on vankka asema Sherwoodin lainsuojattomien taitojen parissa.