Odysseus, joka tunnetaan myös nimellä Ulysses, on eeppisen runon Odysseia sankari, joka on omistettu bard Homerukselle. Odysseuksella on tärkeä rooli myös Homerin toisessa kuuluisassa runossa Ilias. Tämä sankari, joka tunnetaan ovelana Odysseuksena, mainostetaan kyvystään liukua vaikeista tilanteista älykkyytensä avulla. Itse asiassa hänen kykynsä lujasti hiipiä tiensä vankeudesta, houkutella pahuutta ja huijata kuolemaa on edustettuna kymmenessä toimintavaiheessa, jotka hän viettää yrittäessään päästä kotiin Troijan sodan jälkeen.
Sen lisäksi, että Odysseus on melko ovela ja lahjakas taistelija, hän on myös Kreikan saaren Ithacan kuningas. Hänen syntyperästään keskustellaan jonkin verran. Jotkut uskovat, että Odysseus on Laertesin ja Anticlean poika. Iphigenian tragediassa Aulisissa Sysiphus on kuitenkin nimetty hänen isäkseen. Hänen vaimonsa on Penelope, ja heillä on yhdessä poika nimeltä Telemachus.
Vaikka Odysseus on naimisissa Penelopen kanssa, tiedettiin hyvin, että hän oli ensin hänen serkkunsa, Troijan Helenin, kosija. Helen tunnettiin hämmästyttävästä kauneudestaan. Hänellä oli itse asiassa niin paljon kosijoita, että hänen isänsä pelkäsi irtisanottujen kosijoiden vihaa siinä tapauksessa, että hän valitsi aviomiehen. Odysseus ratkaisi tämän ongelman pyytämällä jokaista kosijaa valan puolustamaan Helenin valitsemaa aviomiestä. Kun kosijat, mukaan lukien Odysseus, vannoivat tämän valan, Helen valitsi Menelaoksen. Myöhemmin Odysseus valitsi kumppanikseen Penelopen.
Troijan sota alkoi Pariisin sieppaamana Helena. Kun hänet otettiin, Menelaus kutsui kaikki kosijat auttamaan häntä takaisin. Tämän vuoksi tiedetään, että Helenillä oli ”kasvot, jotka laskivat tuhannen laivan”. Juuri hänen suuren kauneutensa vuoksi hänellä oli nämä omistautuneet kosijat yhdessä valitun aviomiehensä kanssa pelastamassa. Koska Odysseus oli tämän ryhmän jäsen, hän jätti Penelopen poikansa kanssa taistelemaan Menelaoksen rinnalla.
Odysseus oli Troijan sodan avainhenkilö. Hänet tunnetaan kuitenkin parhaiten sodan jälkeen tapahtuneesta. Kotimatkalla hänet ohitettiin monta kertaa. Tämän matkan aikana hän joutui kohtaamaan hirvittävän kykloopin, huumeiden miehistön, lumoavat naiset ja vaaralliset vedet, vain muutamia hänen koettelemuksistaan. Kun hän saapui kotiin Ithakaan, hänellä oli kuitenkin jälleen yksi taistelu. Hänen vaimonsa Penelope oli valtakunnan jälkeisten kosijoiden piirityksessä. Käyttämällä nokkeluutta ja naamiointia Odysseus voittaa jälleen ja istuu uudelleen Ithakan kuninkaaksi.