Kreikkalaisessa mytologiassa Daedalus on yksi sankariryhmä, johon kuuluu myös
Perseus, Theseus, Akilles, Jason, Odysseus, Hercules ja Bellerophon. Hän oli ateenalaisen Metionin poika ja Hefaistoksen jälkeläinen, ja kuuluisan esi -isänsä tavoin hänet tunnettiin ammattitaidostaan ja keksinnöistään.
Daedalus sai ansionsa kaikkein perustavimmista ja kauaskantoisimmista keksinnöistä, joita on koskaan tehty: kirves, saha, luotilangan käyttö, ja hän lisäsi suuresti ymmärrystä laivanrakennuksesta ymmärtämällä purjeet ja mastot, ja useimmat tarinoista hänestä keskittyy hänen taitoihinsa näillä alueilla.
Esimerkiksi erään tarinan mukaan hän on oppinut veljenpoikansa Talosin, taitava poika, joka innoitti Daedalusta mustasukkaisuuteen siinä määrin, että Daedalus työnsi hänet pois Akropoliksen huipulta – jumalat muuttivat Taloksen tuuriksi hänen kaatumisensa aikana sen sijaan, että antaisivat hänen kuolla – ja pakeni Kreetalle. Ja juuri Kreetan ja sen Kuninkaan Minoksen yhteydessä tapahtuu useimmat Daedaloksen tunnetuimmista tarinoista.
Kreetan kuningatar Pasiphae oli rakastunut härkeen, jonka Jumala Poseidon oli antanut. Daedalus teki elävän lehmän, johon kuningatar saattoi kätkeytyä voidakseen olla pellolla muun karjan ja härän kanssa. Kun tämän seikkailun jälkeen Pasiphae synnytti Minotauruksen – puoliksi härän ja puoliksi ihmisen – Daedalus rakensi labyrintin salatakseen olennon yleisöltä.
Kuningas Minos oli Daedalus ja Icarus – sankarin poika ja yksi kuninkaan orjista – vangittuna labyrinttiin. Ja juuri tässä ahdingossa Daedalus keksi siivet itselleen ja pojalleen, jotta he voisivat lentää pois hänen rakentamastaan vankilasta. Siivet tehtiin höyhenistä ja vahasta, ja kun Icarus vastusti isänsä varoitusta, ettei lentäisi liian lähelle aurinkoa, hänen siivensä hajosivat, ja hän putosi mereen ja hukkui. Useat kuuluisat taideteokset heijastavat tätä hetkeä, mukaan lukien Charles Paul Landonin maalaukset Daedalus ja Icarus ja Pieter Brueghel vanhemman Maisema ja Icaruksen kaatuminen ja WH Audenin runo Musée des Beaux-Arts.
Icaruksen kuoleman jälkeen Daedalus lensi Sisiliaan, missä kuningas Cocalus toivotti hänet tervetulleeksi hoviin. Mutta Minos, kuultuaan olinpaikastaan, seurasi häntä Sisiliaan tarkoituksenaan löytää ja tappaa hänet. Tätä varten hän asetti kilpailun, jonka hän oli varma, että vain Daedalus voisi voittaa. Minos haastoi suuren yleisön kulkemaan pellavalangan triton -kuoren läpi ja odottanut sankarin nousevan syötille ja paljastavan sijaintinsa.
Kuningas, nimeämättä Daedalusta, kertoi kuninkaalle tuntevansa miehen, joka saattaisi onnistua tehtävässään, ja vei kuoren Daedalusille. Sankari teki pienen reiän kuoren pisteeseen, sitoi ohuimman, herkimmän langan muurahaiseen ja asetti muurahaisen reikään asettamalla hunajan vieheen kauimpaan päähän. Muurahainen kulki spiraalikammion läpi saavuttaakseen herkun, jonka päälle Daedalus sitoi pellavalangan erittäin hienon langan päähän ja veti sitä varovasti, niin että pellavalanka vedettiin myös kuoren läpi.
Cocalus onnitteli häntä ja kiiruhti hakemaan palkintoa, ja oli yllättynyt Daedaluksen antautumisen vaatimuksesta. Hänen tyttärensä olivat yhtä järkyttyneitä ja varoittivat sankaria, joka teki ovelan suunnitelman. Asentaessaan kanavan palatsikylvyn kattoon hän keksi, että kun Minos kylpee siellä, hänet yhtäkkiä kaadettiin kiehuvalla vedellä, joka tappoi hänet. Kuninkaan ruumis lähetettiin takaisin Kreetalle kertomuksella hänen vahingossa tapahtuneesta kuolemastaan, ja Daedalus oli vapaa.