Kreikkalaisessa mytologiassa Hera – yhdessä Demeterin, Hadesin, Hestian, Poseidonin ja Zeuksen kanssa – on yksi titaanien Cronuksen ja Rhean lapsista. Häntä pidetään avioliiton, naisten ja synnytyksen suojelijana, ja hänen roomalaisen mytologian vastine on Juno. Näyttää todennäköiseltä, että tämä kuuluminen äitiyteen johti vuoden 2007 elokuvan päähenkilön nimeen Juno. Sekä riikinkukko että lehmä olivat hänelle pyhiä.
Hera on Zeuksen vaimo, ja heillä oli neljä yhteistä lasta. Heidän jälkeläisensä olivat Hefaistos, seppien ja tulen jumala ja Afroditen aviomies; Ares, sodan jumala; Hebe, nuoruuden ja kevään jumalatar, josta tuli Herculesin morsian, kun hänet vietiin Olympukseen; ja Eileithyia, jonka Hesiodos mainitsi, mutta ei myytin painopiste, vaikka hänet mainitaan Homeroksen laulussa Artemiksen ja Apollon syntymän yhteydessä.
Myyttien mukaan Zeus lähestyi Heraa lähestyessään monia muita rakkauksiaan – hetken mielijohteesta ja naamioituna. Eräänä päivänä, kun hän oli Argosissa, Zeus huomasi hänet ja lähestyäkseen häntä helposti, muuttui käkiksi ja kasteli sadesuihkun. Kun Hera istui kävelyn jälkeen, pieni käki istui sylissään lämmittääkseen ja muuttui pian takaisin todelliseen muotoonsa.
Zeus osoittautui ikuisesti uskottomaksi, joten ei ole yllättävää, että Heralla on kateuden maine. Hänen kosto muita Zeuksen rakastamia naisia vastaan ja heidän lapsensa saivat mielenkiintoisia muotoja. Zeus muutti Ion hiehoksi salatakseen hänet Heralta, mutta Hera tiesi ja pyysi saada hiehon lahjaksi. Kun Zeus lähetti Hermesin varastamaan Ion, Hera asetti pienen perhonen, joka pisti Ion ja ajoi häntä ympäri Eurooppaa.
Zeus vietteli Calliston, Artemiksen kumppanin, ja Hera muutti hänet karhuksi. Zeus muutti hänet Ursa Major, Suuri Karhu. Kun Zeus otti ihmisen varjossa yhteyttä Semeleen ja hän tuli raskaaksi Dionysokselle, Hera vakuutti hänet pyytämään Zeusta näkemään hänet jumalallisessa muodossaan. Hänen täytyi noudattaa, mutta näky tappoi Semelen, vaikka Zeus pystyi pelastamaan Dionysoksen.
Hera yritti estää Letoa, toista Zeuksen puolisoista, synnyttämästä kieltämällä syntymän millään kiinteällä maapallolla. Leto tutki maapalloa ja löysi lopulta kelluvan saaren, joka oli immuuni Heran kiellolta. Alcmene, jonka Zeus vietteli, kun hän näytti naamioituneena aviomiehekseen, tuli Herculesin tai Heraclesin äidiksi, mutta ei ilman Heran puuttumista, kuten tavallista. Tässä tapauksessa hän suunnasi vihansa lasta kohtaan. Hän lähetti kaksi käärmettä tappamaan Herculesin ja hänen veljensä Iphiclesin kehtoihinsa, mutta Hercules oli niin vahva ja ennenaikainen, että hän kuristi käärmeet ennen kuin mitään haittaa tapahtui. Huomaa, että Disney -elokuva Hercules on yksinkertaisesti väärä kuvaillessaan Herculesta Zeuksen ja Heran poikana.
Kuten muita mytologisia hahmoja, Heran nimeä on käytetty useissa tähtitieteellisissä kohteissa. Sekä harja että kuilu – Juno Chasma ja Juno Dorsa – Venuksella on nimetty Heran mukaan.