Iorek Byrnison on hahmo Philip Pullmanin Hänen tummien materiaaliensa fantasiaromaaneissa. Hän on panssaroitu karhu ja hänestä tulee päähenkilön Lyran ystävä. Lopulta hän taistelee lordi Asrielin puolella auktoriteettia ja taivasten valtakuntaa vastaan.
Iorek Byrnison on panserbjørne, yksi Lyran maailman suurimmista panssaroiduista karhuista. Nämä ovat kuin valtavia jääkarhuja, mutta niillä on vastakkaiset peukalot ja ne ovat älykkäitä ja kykeneviä puhumaan. He ovat mahtavia sotureita ja metalliseppiä, ja he taistelevat omia panssaripukujaan, jotka ylittävät paljon ihmisten tekemät kaikki. Heidän panssarinsa toimii heille eräänlaisena sieluna, aivan samalla tavalla kuin demoni toimii ihmisten puolesta Lyran maailmassa. Panserbjørneillä on erittäin tiukat ajatukset kunniasta ja oikeasta käyttäytymisestä, jotka toisinaan eroavat jyrkästi ihmisistä.
Panserbjørne ei myöskään yleensä kykene huijatuksi. Tämän seurauksena he eivät valehtele eivätkä pysty valehtelemaan. Näin näyttää olevan, paitsi jos panserbjørne on omaksunut inhimillisiä tapoja niin paljon, että hänestä tulee altis valheille.
Iorek Byrnison oli kerran Huippuvuoren panserbjørnen valtaistuimen perillinen. Nuoruudessaan hän kuitenkin taisteli toisen karhun kanssa naisesta. Iorek Byrnisonin tietämättä toinen karhu oli huumaantunut Iorekin kilpailijan Iofur Raknisonin toimesta, eikä hän kyennyt ajattelemaan selkeästi. Niinpä hän kieltäytyi antautumasta Iorek Byrnisonille, ja taistelun raivossa Iorek tappoi toisen karhun, mikä ei ole sallittua panserbjørne -yhteiskunnassa. Tästä syystä hänet karkotettiin ja häpäistiin, kun hänen haarniskansa otettiin häneltä.
Iorek Byrnisonista tuli soturi vuokralle ja taisteli matkoillaan rinnalla ihmisen Lee Scoresbyn kanssa Tunguska -kampanjassa. Lee pelasti Iorekin hengen tämän kampanjan aikana, ja Iorek pelasti Leen hengen ja loi siteen, joka kestäisi heidän loppuelämänsä. Joskus palkkasoturi -elämänsä aikana Iorek löytää metallia putoavasta meteorista, Sky Ironista, ja käyttää sitä luodakseen haarniskansa.
Lopulta Iorek pääsi Lapin Trollesundin asutuskeskukseen, jossa hän alkoi juoda voimakkaasti. Trollesundin manipuloivat ihmiset varastivat Iorek Byrnisonin panssarin hänen nukkuessaan humalassa, ja kun hän heräsi, hän tuhosi suuren omaisuuden raivossaan. Ihmiset pakottivat hänet sitten palvelukseen, ilmeisesti maksamaan aiheuttamansa vahingot, ja pitivät hänet humalassa suurimman osan ajasta.
Kun Lyra lopulta saapui Trollesundiin, hän auttoi Iorek Byrnisonia saamaan haarniskansa ja vapautumaan ihmisiltä. Iorek lupasi uskollisuutensa Lyralle kampanjansa loppuun asti. Matkansa aikana Lyra järjesti taistelun Iorek Byrnisonin ja Huippuvuoren valtaistuimen anastajan Iofur Raknisonin välillä. Taistelun järjestämisessä Lyra osoittaa lisäksi, että toisin kuin useimmat panserbjørnet, Iofur Raknison kykenee huijatuksi. Joten Iorek hyödyntää tätä tosiasiaa ja voittaa hänet yksittäisessä taistelussa ja hänestä tulee panserbjørnen kuningas.
Myöhemmissä kirjoissa Iorek Byrnison auttaa edelleen Lyraa hänen pyrkimyksissään. Kun maailmojen välinen reikä on avattu, hän vie kansansa Himalajalle etsimään jäätä, joka ei sulaa. Lopulta Himalaja osoittautuu sopimattomaksi elääkseen, ja Iorek palaa kansansa kanssa. Siellä hän kuitenkin auttaa Willia korjaamaan hienovaraisen veitsen ja varoittaa samalla Williä ja Lyraa siitä, että veitsellä on omat tarkoituksensa.