Dora Angela Duncan syntyi 26. toukokuuta 1877 San Franciscossa Kaliforniassa. Maailmassa tunnettu Isadora Duncanina, häntä pidetään modernin tanssin äitinä. Isadora kasvoi äitinsä ja sisarensa kanssa köyhässä esikaupunkikodissa. Kun hänen isänsä hylkäsi perheen, kaikki kolme naista joutuivat työskentelemään. Lapsista tuli improvisoituja tanssinopettajia, kun äiti opetti pianotunteja.
Isadora Duncan ei ollut koskaan tavallinen lapsi. Äitinsä kasvatti ateistiksi ja opetti, että individualismi on tärkeämpää kuin yleisön hyväksyntä, ja lopulta hän lopetti koulunkäynnin ja muutti Eurooppaan 20 -luvun alussa. Pariisissa Isadora Duncan avasi oman tanssikoulunsa, jonka hän halusi olla ”mahdollisimman erilainen kuin klassisen baletin ruma tyyli”. Hänestä tuli hurja ylistys paitsi tanssijoiden keskuudessa myös kuvanveistäjien, kirjailijoiden ja muiden taiteilijoiden silmissä. Vuoteen 1910 mennessä Isadora Duncania pidettiin jo elävänä kuvakkeena.
Isadoran yksityiselämää leimasivat skandaalit. Hänellä oli kaksi avioliiton ulkopuolista lasta, joista toinen oli naimisissa teatterisuunnittelija Gordon Craigin kanssa ja toinen ompelukonemagnaatin Paris Singerin kanssa. Molemmat hänen lapsistaan hukkui traagisesti, kun auto, jossa he olivat, vieritettiin Seine -joelle vuonna 1913.
Isadora Duncanilla oli intohimoinen suhde espanjalaisamerikkalaisen runoilijan Mercedes de Acostan kanssa. Hänet on myös yhdistetty näyttelijä Eleonora Duseen ja kirjailija Natalie Barneyn. Isadora Duncan julkisti, että hän oli biseksuaali. Tämän jälkeen Isadora Duncan asui lyhyesti Moskovassa, missä hän tapasi ja meni naimisiin 1922-vuotiaan runoilijan Sergei Yeseninin kanssa. Avioliitto kesti vain muutaman kuukauden, minkä jälkeen Isadora palasi Eurooppaan.
Vuosien varrella Isadoran ura heikkeni, lähinnä siksi, että hän kieltäytyi esiintymästä kaupallisesti ja julkisesti esitteli juopottelua. Velkojen huolestuttamana ystävät kannustivat häntä kirjoittamaan omaelämäkerran, mutta eivät koskaan lopettaneet sitä. Isadora Duncan kuoli kuristukseen 14. syyskuuta 1927, kun hänen huivinsa jäi ystävänsä auton pyörään. Hänen omaelämäkerransa My Life julkaistiin muutama vuosi myöhemmin.