Lyra Belacqua on päähenkilö Philip Pullmanin Hänen tummien materiaaliensa fantasiaromaaneissa. Häntä kuvataan hölmönä, seikkailunhaluisena nuorena brittiläisenä tytönä, joka on mahtavan ennustuksen kohteena ja jonka harteille mahtuu monien universumien tulevaisuus.
Lyra asuu samanlaisessa universumissa kuin meidän, mutta sillä on tärkeitä eroja. Totalitaarinen Magisterium hallitsee kaikkea, noitia ja zombeja on olemassa, samoin kuin panssaroituja karhuja. Teknologiataso on yleisesti ottaen enemmän kuin oman historiamme viktoriaaninen aikakausi, vaikka joillakin aloilla, kuten teoreettisessa fysiikassa, tekniikka näyttää edistyneen lähes omalle tasollemme.
Lyra kasvatettiin Oxfordin kuvitteellisen Jordan Collegessa. Hänen isänsä on mahtava lordi Asriel, ja hänen äitinsä on laskeva rouva Coulter. Hänestä on noitien ennustus, jonka mukaan hän on tyttö, ”jonka on määrä saattaa kohtalonsa loppuun”. Kun tarina etenee, opimme, että itse asiassa Lyra on eräänlainen toinen Eeva, jota uusi käärme houkuttelee.
Lyran pudotusta pidetään kuitenkin positiivisena sen sijaan, että sitä kuvailtaisiin huonona asiana. Se sallii Pölyn, jolla näyttää olevan suhde tietoisuuteen ja jota Magisterium pitää synnin inkarnaationa, pysyä maailmassa. Se sallii myös maailmankaikkeuksien jälleen olla tasapainotilassa toistensa kanssa sen sijaan, että sifonoisivat kuiluun.
Lyra muuttaa seikkailujensa aikana pois Jordan Collegesta ja muuttaa monien ihmisten kohtaloja ympäri maailmaa. Hän auttaa lopettamaan yleisen pakolaislautakunnan työn erottaa lapset heidän demoneistaan ja vapauttaa vangitut lapset. Hän auttaa panssaroitu karhuprinssi Iofur Byrnisonia saamaan takaisin oikeutetun valtaistuimensa panserbjørnen kuninkaana. Hän auttaa Williä vaatimaan hienovaraisen veitsen, jonka avulla hän voi leikata portaaleja muihin universumeihin ja lopulta sulkea kaikki reiät.
Tuomalla Willin kuolleiden maahan auttamaan hänen ystävänsä Rogerin, hän aloittaa matkan, joka johtaa lopulta miljardien kidutettujen sielujen vapauttamiseen. Kun hän huomaa, että auktoriteetti on pohjimmiltaan lukinnut kuolleiden sielut, hän ja Will yrittävät löytää ratkaisun. Lopulta he huomaavat, että leikkaamalla reiän ulkomaailmaan sielut voivat paeta ja löytää vapautuksensa liukenemalla ja yhdistämällä suuren maailmankaikkeuden.
Lyran suhde hänen demoninsa Pantalaimonin kanssa on tärkeä teema koko kirjassa. Pantalaimonia kuvataan sekä hänen sielunaan että parhaana ystävänä, ja hänen on kamppailtava Pantalaimonin pettämisen kanssa erottamalla hänet voidakseen täyttää Rogerille aiemmin antamansa lupauksen pelastaa hänet. Pantalaimon pystyy ottamaan monia muotoja kirjan alussa, kun Lyra säilyttää edelleen viattomuutensa. Lopulta Pantalaimon asettuu männyn martinin muotoon, joka on lumikko -perheen olento. Kun daemonit asettuvat muotoon, joka heijastaa heidän inhimillistä vastinettaan, tämä auttaa myös lihoamaan Lyraa hieman. Pine martins ovat tyylikkäitä ja hieman hankalia, he ovat kovia taistelijoita ja kiipeilevät ja sitovat puita vapaasti. Tämä näyttää heijastavan Lyran vapaata henkeä ja rohkeutta.