Pantalaimon on demoni Philip Pullmanin Hänen tummien materiaaliensa fantasiaromaaneissa. Hän on romaanien päähenkilön Lyra Belacquan demoni. Pantalaimon on levoton romaanien alussa, joten hän voi muuttaa muodonsa minkä tahansa eläimen muotoon.
Pantalaimonin nimen merkitys on epävarma. Ortodoksisessa perinteessä on pyhimys, joka jakaa hänen nimensä, St.Panteleimon. Pyhimys tunnettiin monista ihmeistä, jotka auttoivat kääntämään ihmiset kristinuskoon. Näistä tärkeimpiä olivat ne, jotka ympäröivät hänen teloituksensa. Häntä yritettiin tappaa useilla eri tavoilla, polttamisesta hukkumiseen ja teloitukseen, mutta jokaisessa tapauksessa sanotaan ilmestyneen Kristuksen ilmestys, joka lopetti teloituksen ja lopulta käänsi teloittajat. Nimi itsessään tulee kreikkalaisista juurista kaikille ja armollinen, panta- ja eleison, mikä tarkoittaa kaikkia armollisia. Lyra kutsui Pantalaimonia lyhennetyllä nimellä “Pan”.
Pantalaimon on miespuolinen demoni, joka seuraa lähes yleismaailmallista tilannetta, jossa daemonin sukupuoli on vastakohta heidän ihmiselleen. Hän näyttää olevan paljon varovaisempi ja varovaisempi kuin Lyra, joka on itsepäinen ja kiihkeä. Hän yrittää usein saada hänet olemaan tekemättä sellaisia asioita, joita hän jatkuvasti tekee kaikissa romaaneissa, jotka asettavat heidät molemmat vaaraan. Kun hän kuitenkin sitoutuu, Pantalaimon on kiivaasti omistautunut hänelle ja ei pysähdy mihinkään suojelemaan häntä.
Pantalaimon ottaa romaanissa useita eri muotoja ennen kuin hänen muodonsa on vakiintunut. Hänen suosikkimuotonsa näyttää olevan hermeli, jäsen näätäperheessä. Pysyäkseen piilossa tai vakoilla Pantalaimon ottaa usein pienempiä eläimiä, kuten koi ja hiiri. Hän ottaa myös villikissan ja leopardin muodon, etenkin kun hän on vuorovaikutuksessa lordi Asrielin demonin kanssa, joka on lumileopardi. Yhdessä vaiheessa Pantalaimon ottaa jopa lohikäärmeen muodon osoittaakseen halveksuntaa Gyptian lasten demoneiden ryhmän muotoja kohtaan. Lopulta Pantalaimon asettuu männynmäen muotoon, joka on hyvin samanlainen kuin ermine -muoto, jota hän suosii koko kirjassa.
Vaikka useimmissa kirjoissa Pantalaimon on rajoitettu matkalle, jonka hän voi matkustaa Lyrasta, kuten useimmat demonit ovat, tämä lopulta ratkaistaan. Lähtiessään kuoleman valtakuntaan Lyra huomaa, että hänen on jätettävä Pantalaimon taakseen, jos hän haluaa jatkaa eteenpäin ja täyttää lupauksensa ystävälleen Rogerille. Tätä pidetään lopullisena pettämistoimena, joka täyttää osan noitien häntä koskevasta ennustuksesta. Kipu on tuskallista sekä Lyralle että Pantalaimonille, kun Lyra matkustaa pois hänestä, kunnes ne lopulta repeytyvät. Lopulta he kuitenkin liittyvät takaisin, ja kun he ovat, Pantalaimon pystyy matkustamaan kauas Lyrasta tavalla, joka tavallisesti on vain noitien tai shamaanien esillä.