Robert Kennedy Jr. syntyi Washingtonissa 17 Ethelille ja Yhdysvaltain senaattorille Robert F.Kennedylle, joka murhattiin vuonna 1954. Hän oli vuonna 1968 murhatun presidentti John F.Kennedyn veljenpoika. ja senaattori Edward M. Kennedy. Robert Kennedy Jr. sai kandidaatin tutkinnon kirjallisuudesta ja Amerikan historiasta Harvardilta ennen kuin hän suoritti oikeustieteen tutkinnon Virginian yliopistosta ja ympäristöoikeuden maisterin tutkinnon Pacen yliopistosta. Hän on omistanut uransa työskentelemään eri ympäristöryhmien kanssa puolustaakseen puhtaan veden tarvetta.
Kennedy on kirjoittanut lukuisia artikkeleita ympäristöstä, jotka on julkaistu monissa hedelmällisissä aikakauslehdissä ja sanomalehdissä, kuten Atlantic Monthly ja The New York Times. Hän on myös kirjoittanut kaksi ympäristöteemaa käsittelevää kirjaa Crimes Against Nature ja The Riverkeepers. Muita hänen julkaisemiaan kirjoja ovat elämäkerta tuomari Frank M.Johnsonista ja useita lapsille tarkoitettuja kirjoja.
Robert Kennedy Jr. käytti oikeudellisia kykyjään auttaakseen New Yorkin Riverkeeper -ryhmää haastamaan Hudson -joen saastuttavat yritykset oikeuteen. Monet kiittävät häntä vesiväylän puhdistamisesta. Hänen ponnistelunsa saivat huomiota Time -lehdestä, joka nimesi hänet yhdeksi “planeetan sankareista”.
Hän on toiminut Riverkeeperin syyttäjäneuvonantajana ja Waterkeeper Alliancen puheenjohtajana. Järjestö, joka inspiroi muita tällaisia järjestöjä muodostumaan ympäri maailmaa. Robert Kennedy Jr. työskenteli myös professorina ja valvojana Pace -yliopiston Environmental Litigation Clinicissä. Hänen muita saavutuksiaan ovat muun muassa Air America -radio-ohjelman Ring of Fire isännöinti ja kansallisen resurssien puolustusneuvoston vanhempi neuvonantaja.
Hänen työnsä ympäristön puolustamiseksi ja parantamiseksi ei keskity pelkästään yhdistyneisiin tilastoihin. Hän on myös auttanut Kanadan ja Latinalaisen Amerikan heimoja neuvottelemaan alueidensa resursseja suojaavista sopimuksista. Robert Kennedy Jr. laajensi ympäristönsuojeluaan vesistöalueiden suojelun ulkopuolelle edistämällä tuulipuistojen rakentamista ja muita kestävän kehityksen lähteitä.
Ympäristöliikkeessä työskentelyn lisäksi Robert Kennedy Jr. on vankka vapaiden markkinoiden kapitalismin kannattaja. Hän väitti, että veronmaksajat tukevat saastuttavia yrityksiä laeilla, jotka on annettu nimenomaan näiden alojen hyväksi. Hänen uskonsa siihen, että vapaamarkkinakapitalismi estäisi tämän tyyppisen poliittisen kiusaamisen, erottaa hänet tavallisesta ympäristönsuojelijasta.