Theseus on kreikkalaisessa mytologiassa yksi sankariryhmä, johon kuuluu myös
Perseus, Achilles, Jason, Odysseus, Hercules ja Bellerophon. Theseuksen tarina alkaa hänen isästään Aegeuksesta. Aegeus oli Ateenan kuningas ja hän sai Delfissä ennustuksen, jota hän ei ymmärtänyt. Hän kertoi ystävälleen kuningas Pittheukselle ennustuksen, ja Pittheus ymmärsi, että Aegeuksen oli määrä saada suuri poika, joten Pittheus esitteli tyttärensä Aethran Egeukselle ja juotti Aegeuksen.
Ennen kuin hän palasi kotiin Ateenaan, Aegeus asetti sandaalinsa ja miekkansa erittäin suuren kiven alle ja kertoi Aethralle, että jos hän tulee raskaaksi ja poika voi nostaa kallion, hänen tulee lähettää poikansa rahakkeiden kanssa Ateenaan, missä hän tunnustettaisiin. Mutta kun hän palasi kotiin, velho Medea oli tullut ja turvautunut kaupunkiin ja ihastuttanut Egeusta, niin että lopulta hän meni naimisiin hänen kanssaan, ja he saivat pojan Meduksen.
Aethra synnytti pojan, ja Pittheus ilmoitti, että hänen isänsä oli Poseidon. Hänelle annettiin nimi Theseus. Kun Theseus oli kuusitoista, Aethra vei hänet kalliolle, jonka Theseus nosti helposti ja toi esiin sandaalit ja miekan. Aethra kertoi hänelle todellisen historiansa ja lähti Ateenaan. Matkan varrella hän vapautti maan useilta murhaavilta rikollisilta sekä hirviö emakolta, joka oli tappanut useita ihmisiä ja pilannut heidän sadonsa. Hänen viimeinen seikkailunsa ennen kaupunkiin saapumista oli Prokrusteksen kotona, joka venytti tai leikkasi vieraitaan saadakseen heidät sängylleen. Theseus tappoi myös Prokrustuksen.
Kun Theseus saapui oikeuteen, Medea tunnisti hänet, mutta kertoi Aegeukselle, että vierailija oli muukalainen, joka etsi valtaistuinta. Medea sai Aegeuksen lähettämään Theseuksen taistelemaan kreetalaista härkää toivoen kuolevansa taistelussa, mutta hän voitti. Niinpä Medea aikoi myrkyttää hänet illallisella palatsissa, mutta Aegeus tunnisti miekan, jonka hän oli jättänyt kallion alle, ja kaatoi myrkyn pikarin, pakottaen Medeian ja hänen poikansa pakenemaan Ateenasta.
Sitten Aegeus selitti ateenalaisia kohtaavan tilanteen. Kreetan kuninkaan Minoksen poika oli murhattu Ateenassa vuosia aiemmin. Vastineeksi ateenalaiset joutuivat lähettämään joka vuosi seitsemän nuorta miestä ja seitsemän neitoa ruokkimaan Minotaurusta Kreetan labyrintissä. Theseus päätti asettaa itsensä uhrien uhrien joukkoon ja katsoa, mitä hän voisi tehdä isänsä kauhusta huolimatta. Niinpä hän purjehti Kreetalle ja lupasi lentää valkoisia purjeita palatessaan, jos kaikki on hyvin.
Kreetalla hän puhui heti Minoksen kanssa, ja kuninkaan suureksi yllätykseksi hän toi – Poseidonin puolison avulla – renkaan, jonka Minos oli heittänyt satamaan testaaakseen Theseusta. Ariadne, Minoksen tytär, näki kaiken ja rakastui Theseukseen. Hän selitti salaa labyrintin Theseukselle, antoi hänelle langanpallon ohjatakseen itsensä labyrintin läpi ja kätki sisälle miekan, jota hän käytti Minotauruksen tappamiseen.
Theseus tappoi Minotauruksen, vapautti muut ateenalaiset nuoret ja juoksi kotiin Ariadnen kanssa. Ei ole selvää, miksi, mutta hän jää jälkeen Naxokseen matkalla takaisin Ateenaan. Mutta Theseus unohti lupauksensa lentää valkoisia purjeita, ja hänen isänsä heitti itsensä mereen ja antoi sille nimen Egeanmeri.
Theseuksen seikkailut Ateenan kuninkaana ovat avioliitto Amazonin kanssa, metsästys Calydonian villisikaa, siepattu Troijan Helen ja yritys varastaa Persefone Hadesta. Theseus antoi Oidipukselle pyhäkön viimeisinä tunteinaan ja huolehti Herculesista, kun hän tuli hulluksi. Theseus meni naimisiin Ariadnen sisaren Phaedran kanssa, mutta Aphroditen puuttuminen asiaan aiheutti tragedian, ja hänet myöhemmin syrjäytettiin ja karkotettiin. Hänen elämänsä päättyi, kun hänestä tuli Scyrosin kuninkaan vieras, ja kuningas, joka ei halunnut vaivaa saada Thoseus ympärilleen, työnsi hänet kuolemaan ja kertoi kaikille, että vanha mies oli menettänyt tasapainonsa ja kaatunut vahingossa.