Guinnessin maailmanennätysten kirja on läheisesti sidoksissa kuuluisaan Guinnessin panimoon, joka tunnetaan erityisesti huumaavasta jäykästä oluestaan. Olut kauan ennen kirjaa. Olut valmistettiin 18 -luvun alussa. Kirja sen sijaan julkaistiin vasta vuonna 1955.
Guinnessin panimo voi vaatia vain osittaisen vastuun kirjasta. Sir Hugh Beaver oli panimon toimitusjohtaja vuonna 1954. Metsästysmatkalla hän kiisteli ystävänsä kanssa pellon ja teuran suhteellisesta nopeudesta. Jokainen mies otti kantaa siihen, mikä lintu oli nopein. Sir Hugh pohti matkaansa palattuaan väitettä ja tunsi, että tarvittiin kirja, joka vastaisi tällaisiin kysymyksiin.
Vuonna 1951 kaksoset Norris ja Ross McWhirter olivat perustaneet kustantamoyrityksen tutkimaan tällaisia kysymyksiä ja toimittamaan ne aikakauslehdille. He olivat kirjoittaneet artikkelin Guinnessin palveluksessa olevasta urheilijasta Christopher Chatawaystä. Chataway esitteli Sir Hughin veljille. Kokous huipentui kumppanuuteen ja Guinness Superlatives -julkaisuyrityksen alkuun.
Ensimmäinen kirja myytiin erittäin hyvin, inspiroimalla sekä kustantamo että McWhirters aloittamaan vuosikirjan kirjoittamisen. Vuonna 1975 veljien ja Guinnessin välinen onnellinen kumppanuus kuitenkin päättyi. Ross McWhirter väitti Guinness Companyn kanssa heidän asenteestaan Irlannin republikaanien armeijan (IRA) Lontoossa toteuttamiin terrori -iskuihin. Hän tarjosi palkinnon terroristien tiedoista ja murhattiin muutamaa viikkoa myöhemmin.
Guinnessin maailmanennätysten kirjaan kuuluu joitakin omia ennätyksiä. Esimerkiksi se on kirjastosta eniten varastettu kirja. Se on myös maailman eniten myyty tekijänoikeudella suojattu kirja, ja sitä myydään yli 100 miljoonaa kirjaa yli 30 kielellä.