Rullaruuvi on mekaaninen laite, joka muuntaa pyörivän liikkeen lineaariseksi. Ne tunnetaan pääasiassa rullaruuvitoimilaitteina, koska ne ovat rakenteeltaan hyvin samankaltaisia kuin kuularuuvitoimilaitteet. Rullaruuvit koostuvat kolmesta pääkomponentista, jotka ovat mutteri, rullat ja akseli. Kaikki rullat, akseli ja mutterin sisäpuoli on kierretty siten, että mutterin pyöriminen luo lineaarisen liikkeen ruuviin. Rullaruuvit ovat kalliimpia ja laadukkaampia vaihtoehto kuularuuvitoimilaitteille.
Kuularuuvitoimilaitteet ovat hyvin samankaltaisia kuin rullaruuvitoimilaitteet, joista jokaisessa on kolme pääkomponenttia. Niiden suurin ero on mutteripesän ja akselin välisellä alueella. Kierretelojen sijaan kuularuuvissa on palloja. Nämä pallot toimivat hyvin samalla tavalla kuin telan kierteet, koska niiden pyöriminen työntää akselia sisään ja ulos mutterikotelosta. Rullaruuvit ovat tyypillisesti kalliimpia kuin kuularuuvit, mikä johtuu pääasiassa niiden pitkäikäisyydestä, laadusta, tarkkuudesta ja suurimmasta kapasiteetista.
Rullaruuvien suunnittelua pidetään yksinkertaisena, varsinainen voimansiirtolaite koostuu vain kolmesta pääkomponentista. Ulkopuolella on mutterikotelo, joka on usein yhdistetty sitä pyörivään moottoriin. Usein kotelo itsessään toimii sähkömoottorin ankkurina. Tämä tekee laitteesta paljon pienemmän ja tehokkaamman ja mahdollistaa sen käytön monissa eri sovelluksissa.
Mutterikotelon sisäpuoli on sisäkierre, joka koskettaa telojen vastaavia kierteitä. Jokaisen rullaruuvin sisällä on useita teloja, jotka yleensä riittävät täyttämään mutterin ja akselin välisen raon. Näiden telojen määrä ja koko vaihtelevat toimilaitteen koon mukaan. Kaikista rullista on koosta riippumatta kierre, joka mahdollistaa kosketuksen sekä mutterin että akselin välillä. Mutterikotelon kääntyessä rullat liikkuvat akselin ympäri; Tämän seurauksena niitä kutsutaan usein kiertoradoiksi.
Akseli on yleensä suurempi kuin rullat ja liikkuu lineaarisesti. Kuten muissakin komponenteissa, akselissa on myös kierteitys, joka voi liittyä teloihin. Kun mutterikotelon sisäkierre pyörii, samoin kuin rullat. Näiden telojen pyöriminen “työntää” akselin kierteen, joka siirtää sitä eteenpäin tai taaksepäin. Akselin liikesuunta riippuu täysin mutteripesän pyörimissuunnasta.