Ensimmäiset löydetyt aurinkokunnan ulkopuoliset planeetat olivat pari kivistä esinettä, jotka kiertävät PSR B1257+12: tä, pulsaria Neitsyt-tähtikuviossa, 980 valovuoden päässä Maasta. Radiotähtitieteilijöille Aleksander Wolszczanille (puolalainen) ja Dale Frailille (kanadalainen) myönnettiin löytö, joka julkistettiin vuonna 1992 ja vahvistettiin nopeasti.
Vuodesta 2007 lähtien tunnetaan 242 aurinkokunnan ulkopuolista planeettaa. Väitetään, että vähintään 10 prosentilla Auringon kaltaisista tähdistä on planeettoja, vaikka todellinen arvo voi olla paljon suurempi. PSR B1257+12: n ympäri kiertävien planeettojen löytäminen oli tuolloin tähtitieteilijöille yllätys, koska ne olivat pulsariplaneettoja, ja yleensä oletettiin, että planeetat muodostuivat vain pääjärjestyksen tähtien ympärille.
Kaksi aurinkokunnan ulkopuolista planeettaa tunnetaan nyt nimillä PSR B1257+12B ja PSR B1257+12C. Kolmas planeetta, PSR B1257+12A, joka kiertää lähinnä tähteä, löydettiin pari vuotta muiden jälkeen. Kaksi suurempaa planeettaa ovat noin neljä kertaa Maan massa. Heidän kiertämänsä pulsari on jäänne supernovasta. Ei tiedetä, muodostettiinko nämä aurinkokunnan ulkopuoliset planeetat ennen supernovaa, mahdollisesti entisten kaasujättiläisten kiviset ytimet, joista suurin osa massasta oli poistettu novan aikana tai planeetan muodostumisen jälkeisen kierroksen aikana. Aurinkokunnan ulkopuoliset planeetat kiertävät 0.36 AU: ta (tähtitieteellisiä yksiköitä, 1 AU on yhtä suuri kuin maan ja auringon välinen etäisyys) ja 0.46 AU: ta niiden tähdestä.
PSR B1257+12 on millisekunnin pulsari, eräänlainen neutronitähti, ja Wolszczan löysi sen vuonna 1990 Arecibo -avaruusteleskoopilla. Pulssijakson epäsäännöllisyydet saivat Wolszczanin ja Frailin tutkimaan huolellisesti järjestelmää mahdollisten ulkopuolisten planeettojen varalta. Tietenkin he onnistuivat. Pulsaarit lähettävät valtavia määriä säteilyä, enemmän kuin tarpeeksi paistaakseen kaiken elämän kiertävien planeettojen pinnalla, joten PSR B1257+12B ja PSR B1257+12C ovat viimeisiä paikkoja, joita etsisimme ulkopuolista elämää. Pulsarin kiertoaika on 6.22 millisekuntia ja se on 800 miljoonaa vuotta vanha.
Vaikka se ei ollut ensimmäinen löydetty, tunnetuin aurinkokunnan ulkopuolinen planeetta on luultavasti Gliese 581c, koska se on suhteellisen lähellä (20 valovuotta), maan kaltainen massa ja sijainti tähtensä “asutusvyöhykkeellä”, alue, joka voisi teoriassa ylläpitää elämää.