4 × 4-matkailuauto on ajoneuvotyyppi, joka on suunniteltu tie- ja maastoajoon sekä päivittäiseen elämään tai telttailuun. 4 × 4-matkailuauton koko ja rakenne voivat vaihdella rajusti, vaikka perusperiaatteet ovat samat: matkailuautossa on neliveto, ylirakennettu jousitus, suurempi moottori, suuret renkaat, joissa on ylimääräinen kulutuspinta, ja muut raskaat komponentit joten se sopii ajamiseen petollisessa maastossa. Oleskelutila voi vaihdella kooltaan, vaikka siellä on lähes aina makuutila sekä pöytä tai muu asuintila.
4 × 4 -matkailuauton koko voi vaihdella, mutta ne ovat yleensä melko suuria. Maan ja alustan välinen etäisyys on yleensä melko korkea, jotta se voi ajaa yli kivien ja muiden esteiden, joten matkailuauto on usein melko korkealla maasta ja vaatii askelia asunnon asuintilaan pääsemiseksi. Isommat renkaat voivat myös lisätä ajoneuvon kokonaiskorkeutta. Monet 4 × 4 -matkailuautomallit kompensoivat tätä lisäkorkeutta, mikä voi tehdä yksiköstä epävakaan ja alttiimman kaatumiselle laajentamalla akseliväliä vakauden lisäämiseksi.
4 × 4 -matkailuauton sisätilat voivat vaihdella kooltaan, suunnittelultaan ja sisältäen komponentteja ja huonekaluja. Monissa matkailuautoissa on yksi tai useampia vuoteita, jotka voivat olla pysyviä kalusteita tai taitettavia versioita, jotka voidaan säilyttää ajoneuvon ajon aikana. Jos matkailuautossa on ponnahdusikkuna, ylimääräinen makuutila lukitaan usein ponnahdusalueelle. Kaikki oleskelutilaan kuuluvat tuolit on usein asennettu kääntölaitteisiin, jotta matkustajat voivat katsoa eteenpäin ajoneuvon ollessa liikkeessä tai muihin suuntiin ajoneuvon pysäköidessä. Pöydät ovat usein taitettavia maksimoidakseen käytettävissä olevan tilan.
4 × 4 -matkailuauton koosta riippuen myös suihku ja wc voivat olla mukana. Muita ominaisuuksia, kuten keittiö tai yksinkertaisesti liesi ja pesuallas, voidaan myös sisällyttää, vaikka nämä lisäominaisuudet vievät enemmän tilaa ja vaativat erityisiä varastosäiliöitä tai koukkuja jäteveden käsittelyyn. Ei ole harvinaista nähdä malleja, joissa on sisäänvedettävä markiisi, jotka on asennettu matkailuauton ulkopuolelle; Nämä teltat laajentavat olennaisesti käyttökelpoista tilaa, kun ajoneuvo on pysäköitynä, ja ne tarjoavat varjoa ja suojaa säältä.