Maastoajo on toiminta, johon kuuluu moottoriajoneuvojen ajaminen alueilla, joilla ei ole määriteltyjä teitä. Mikä tahansa ajoneuvo voidaan ajaa maastossa, mutta ne, joilla on pieni maavara ja kaksipyöräveto, vahingoittuvat tai jumittuvat todennäköisemmin. Maastoajoa harjoitetaan yksinkertaisesti siksi, että alueella ei ole hyvin kehittyneitä teitä, mutta 4 × 4-off-road on myös virkistystoimintaa. Muuttamattomat ajoneuvot, joissa on tehdasrenkaat ja varaston jousitukset, rajoittuvat tyypillisesti kevyeen maastoajoon, kun taas voimakkaasti muutetut kuorma-autot voidaan ajaa syvän mudan, kalliopintojen ja muiden haastavien maastojen läpi. Jotkut lainkäyttöalueet ovat kieltäneet maastossa ajamisen ympäristönäkökohtien vuoksi, ja toiset ovat nimenneet erityisiä alueita tällaiselle toiminnalle.
Vapaa-ajan 4 × 4-maastoajo voi tapahtua käytännöllisesti katsoen missä tahansa maastossa, ja se sisältää myös erikoistuneita toimintoja, kuten kokeiluja ja vinttitapahtumia. Greenlaning on vähiten intensiivinen 4 × 4-maastotyyppi, koska nimi osoittaa, että käytetään olemassa olevia teitä tai polkuja. Maastoajoa pidetään ajettavana siksi, että tiet ovat tyypillisesti hyvin umpeenkasvavia tai käyttämättömiä. Tämä toiminta ei sovellu ajoneuvoille, joiden maavara on alhainen, koska maasto voi sisältää syviä kuoppia, suuria kiviä ja muita vaaroja.
Intensiivisemmät 4 × 4-off-road-muodot rajoittuvat tyypillisesti muutettuihin ajoneuvoihin. Yleisiä muutoksia, jotka helpottavat ajamista epätasaisessa maastossa, ovat vahvemmat jousitukset, erilaiset renkaat ja nostosarjat. Oikein muutetut ajoneuvot voivat ajaa syvän mudan läpi, ylittää nopeasti liikkuvat joet ja navigoida suurissa hiekkadyyneissä. Ajoneuvot, joilla on riittävä pito, voidaan ottaa myös kivisten pintojen yli ja jopa kiivetä jyrkkiä rinteitä.
Kaikentyyppiset 4 × 4-maastot voivat vaatia paljon taitoa ja varovaisuutta vaikeiden maastojen vuoksi. Monet 4 × 4 -ajoneuvot ovat vaarassa kaatua korkeiden painopisteiden vuoksi, ja tästä voi tulla vielä suurempi vaara epätasaisessa maastossa ylitettäessä. Tietyt olosuhteet voivat myös johtaa komponenttien, kuten jarrujen, vikaantumiseen, joten on tärkeää olla aina tietoinen tilanteesta.
Maastoajo voi vahingoittaa paikallisia ekosysteemejä, joten monilla alueilla on toimintaa rajoituksia. Jotkin lainkäyttöalueet sallivat ajoneuvojen käyttämisen vain sallituilla teillä, eivätkä salli minkäänlaista off-roadia ollenkaan. Muilla alueilla 4 × 4-off-road voidaan ajaa vain yksityisellä maalla. Muilla lainkäyttöalueilla on nimetty alueita, joilla maastossa ajaminen on laillista. Oregonin osavaltio sallii ajoneuvojen ajamisen tietyillä rannoilla, mutta pitää niitä laillisina tarkoituksina olevina teinä.