Puhekelan toimilaite on sähkömagneettinen laite, joka tuottaa ohjaavaa liikettä toissijaisille mekanismeille. Toimintaperiaatteeltaan samanlainen kuin perinteiset solenoidit, se eroaa siitä, että toimilaitteen kela liikkuu staattisen magneettijärjestelmän sisällä. Äänikelan toimilaite pystyy myös tuottamaan kaksisuuntaista liikettä. Lisäksi sen ulostuloliikettä voidaan ohjata ulkoisilla laukaisimilla ja järjestelmän takaisinkytkennällä. Ne tunnetaan myös äänikelamoottoreina, mutta ne voidaan konfiguroida tuottamaan lineaarisia ja pyöriviä lähtöjä.
Sähkömagneettisen voiman ilmiö on kulmakivi monille kytkentä-, käyttö- ja ohjausmekanismeille yhtä lailla teollisuudenaloilla. Tämän ilmiön yleisin sovellus on yksinkertainen solenoidi. Nämä kaikkialla olevat laitteet koostuvat staattisesta lankakelasta ja liikkuvasta männästä, jota käytetään lähtösiirtoaineena. Kun kela saa jännitteen sähkövirralla, syntyy voimakas magneettikenttä, joka saa männän liikkumaan sitä kohti. Tämä liike käytetään sitten työn suorittamiseen.
Äänikelan toimilaite luottaa myös tähän sähkömagneettiseen voimaan tuottaakseen liikkeensä, mutta tekee sen eri tavalla. Näissä toimilaitteissa on staattinen magneetti ja liikkuva kela, jota käytetään liikkeen siirtämiseen. Kun sähkövirta johdetaan kelan läpi, sen ympärille muodostuu magneettikenttä samalla tavalla kuin perinteinen solenoidi. Tämä kenttä on vuorovaikutuksessa staattisen magneetin kentän kanssa, joko houkuttelemalla tai hyläten kelaa riippuen kahden kentän vaihesuhteesta. Tämä työskentelyteoria voidaan helposti osoittaa kahdella pienellä tanko -magneetilla, jotka joko työntävät toisiaan tai vetävät toisiaan kohti riippuen siitä, mihin suuntaan he kohtaavat.
Tällä tavalla äänikelan toimilaitetta tai puhekelamoottoria, kuten ne myös tunnetaan, voidaan käyttää tuottamaan erilaisia hienojakoisia, kaksisuuntaisia lineaarisia liikkeitä. Toimilaite voidaan myös konfiguroida tuottamaan rajallinen pyörivä liike, tyypillisesti alle 360 astetta. Puhekelan toimilaite voidaan myös konfiguroida osana servojärjestelmää, jossa asennuksen palautetta tai tuloja käytetään sen liikealueen saneluun. Erittäin yleinen sovellus äänikelan toimilaitteille on tietokoneen kiintolevyn luku- ja kirjoituspää.
Yksi äänikelan toimilaitteen tunnetuimmista käyttötavoista on kuitenkin kaiutin. Kaiuttimen kartio on kiinnitetty äänikelaan ja sitä liikutetaan taakse- ja eteenpäin kelan läpi kulkevan audiosignaalin vuorottelevan napaisuuden vuoksi. Tämä puolestaan luo ilmanpaineaaltoja, jotka tuottavat kaiuttimen äänen.