Luopuminen on muodollinen luopuminen virasta sekä siihen liittyviin oikeuksiin, etuoikeuksiin ja valtaan. Pääsääntöisesti termiä käytetään erityisesti viittaamaan hallitsijoihin, jotka eroavat valtaistuimelta tai hylkäävät sen, vaikka sitä voidaan käyttää myös viranhaltijoiden tai paavien yhteydessä. Koko historian ajan on tehty erilaisia luopumuksia, ja usein tulos on ollut varsin kaoottinen. Tämän seurauksena monille luopumisille on myönnetty muuttuva historia.
Yleensä luopuminen tapahtuu, kun hallitsija kokee epäonnistuneensa kansassa. Valinta eroamisesta nähdään syyllisyyden tunnustamisena, ja muu hallitus kokoontuu päättämään, kuka on seuraavaksi. Joissakin kansakunnissa on olemassa sääntöjä luopumuksen käsittelemiseksi kaaoksen minimoimiseksi, mutta toisissa tapauksissa selvän laskeutumislinjan puuttuminen valtaistuimelle voi aiheuttaa ongelmia, kun hallitsija luopuu odottamatta. Eri poliittiset ryhmät voivat esimerkiksi yrittää asettaa haluamansa valinnat valtaistuimelle. Esimerkiksi Belgian Leopold III luopui luopumisestaan vuonna 1951 poliittisen kiistan seurauksena.
Hallitsijoiden on myös tiedetty luopuvan luopumisesta, kun he saavuttavat vanhuuden, jotta he voivat ajaa henkilökohtaisia etujaan. Esimerkiksi Japanissa luopuminen on ollut perinteistä eri historian vaiheissa, jotta keisarit voivat viettää viimeiset vuodet meditaatiossa ja mietiskelyssä. Jotkut nykyaikaiset hallitsijat ovat myös omaksuneet tämän käytännön, jolloin heidän seuraajansa voivat saada käytännön kokemusta, kun he ovat vielä elossa ja voivat antaa neuvoja. Alankomaiden kuningatar Juliana luopui vallasta vuonna 1980 juuri tästä syystä.
Luopuminen voidaan myös pakottaa, kuten useiden vallankumousten tai valtavien yhteiskunnallisten levottomuuksien aiheuttamien luopumusten tapauksessa. Esimerkiksi tsaari Nikolai II luopui Venäjän valtaistuimesta vuonna 1917 vastauksena Venäjän vallankumoukseen; vallankumous hajosi lopulta monarkian kokonaan. Joissakin tapauksissa hallitsijat ovat myös luopuneet luopumisestaan, kun heidän kansalaisensa ovat päättäneet harjoittaa muuta hallintomuotoa kuin monarkiaa.
Yksi kuuluisimmista luopumisista oli Englannin kuningas Edward VIII: n luopuminen, joka päätti luopua Englannin valtaistuimesta mennäkseen naimisiin amerikkalaisen eronneen Wallis Simpsonin kanssa. Suuri luopumus, kuten sitä joskus kutsutaan, tapahtui toisen maailmansodan aattona. Tämä on saanut jotkut historioitsijat huomauttamaan, että sota ja Englannin historia olisivat saattaneet mennä hyvin eri tavalla, jos hänen veljensä George VI ei olisi ottanut valtaistuinta.