Aikido on moderni taistelulaji, jonka Morihei Ueshiba kehitti 1920 -luvulla. Ueshiba oli taistelulajien ammattilainen, jolla oli huomattava kokemus eri muodoista ennen kuin hän päätti olevansa valmis luomaan aikidon. Ensisijainen syy tähän oli se, että Ueshiba etsi tapaa yhdistää henkisyys ja filosofinen kasvu taistelulajeihin.
Aikido tunnustettiin taistelulajiksi Japanissa vuonna 1941, mutta se tuotiin länteen vasta 1950 -luvulla. Ranska oli ensimmäinen maa, joka avasi aikido dojo eli koulun vuonna 1953, jota seurasivat USA ja Saksa. Ueshiban kuoleman jälkeen hänen poikansa ja lopulta hänen pojanpoikansa otti vastuun dojosta.
Aikidon tarkoituksena ei ole vahingoittaa vihollista, vaan estää hänet. Puhuessaan aikidosta Ueshiba sanoo: “Aggression hallitseminen vahingoittamatta sitä on rauhan taide.” Suurin osa aikidossa käytetyistä tekniikoista on joko pitoja tai heittoja, ja kaikki hyödyntävät vastustajan liikkeitä saadakseen vauhtia ja lisätäkseen voimaa. Aikidossa käytetään periaatteessa vain parikymmentä tekniikkaa, mutta yhdistelmiä, joissa niitä voidaan käyttää, on lähes loputtomasti.
Aikidon hyökkäyksiä kutsutaan atemiksi, joka tarkoittaa “iskuja kehoon”. Atemis ovat erittäin tehokkaita, koska ne on suunnattu tiettyihin kehon kohtiin, joissa hermot tai painepisteet ovat näkyvillä, aiheuttaen äärimmäistä kipua osuessaan. Atemis on vaarallinen tekniikka, jota opetetaan vain aikidon edistyneille opiskelijoille. Tämä johtuu siitä, että voimakas osuma tietyille kehon alueille, kuten aurinkopunokselle tai temppelille, voi helposti tappaa. Aikidossa atemisia opetetaan keinona väliaikaisesti riisua aseita tai häiritä vihollista, eikä tapana vahingoittaa.
Jotkut aikidon harjoittajat käyttävät aseita harjoittelussaan. Jo, nelijalkainen puutikku ja bokken, puinen miekka, käytetään usein aikidossa. Vaikka aseiden harjoittelu ei ole välttämätöntä aikidolle, monet opettajat pitävät sitä tärkeänä harjoittaa, koska monet tyhjien käsien osumat muistuttavat miekkaiskuja. Aikido on yksi vähemmän väkivaltaisista kamppailulajeista ja suosikki ihmisten keskuudessa, jotka etsivät uutta elämäntapaa liikunnan ohella.