Akselin akseli on kiinteä teräsakseli, joka kulkee akselikotelon tasauspyörästöstä ja vaihteistosta pyörään. Käytettävissä kahdessa eri kokoonpanossa, akselin akseli voi olla suora akseli, jossa urat on koneistettu kumpaankin päähän kytkeäkseen tasauspyörästön toisessa päässä ja käyttölaipan toisessa päässä. Se voi myös olla suora akseli, jossa urat on koneistettu tasauspyörästön päähän ja laippa toisella pyörän kiinnittämiseksi akseliin. Ensimmäistä mallia käytetään pääasiassa täydellä kelluvalla akselilla, kun taas jälkimmäistä käytetään yleisesti henkilöautoissa ja kevyissä pick -up -autoissa.
Tämä akseli on pääsääntöisesti paksuin teräskappale missä tahansa ajoneuvon alustassa. Akselin akseli on suunniteltu kestämään voimansiirron vääntövoimaa ja tukemaan osaa ajoneuvon painosta, ja se on karkaistu parantaakseen akselin valmistuksessa käytetyn teräksen luonnollista lujuutta. Jokainen akseli on karkaistu tietyllä tavalla ja muotoilulla kestämään parhaiten sen käyttötarkoituksen. Tämä kovettuminen on ratkaiseva tekijä akselin luomisessa, joka ei rikkoudu käyttötarkoituksen aiheuttaman rasituksen alaisena.
Tyypillisessä henkilöautossa akselin akselin pyöränlaippa on koneistettu itse akseliin ja se on yksi komponentti. Pyöränlaakeri painetaan tavallisesti akselin ulkopäähän, joka on lähimpänä pyörän laippaa, ja pyöränpultit asennetaan laipan läpi. Tässä rakenteessa pyöränlaakeri tukee ajoneuvon painoa asettamalla pyöränlaakeri akselipesän ulkoreunaan. Tässä kokoonpanossa akselilaippa tuottaa voimaa kuljettaa ajoneuvoa rengas- ja pyöräkokoonpanoon.
Täysin kelluvassa akselissa akselin akseli on suora akseli, jonka molemmissa päissä on koneistetut urat. Tämä akseli, joka on yleinen raskaissa kuorma-autoissa sekä korkean suorituskyvyn ja kilpa-sovelluksissa, ei kestä ajoneuvon painoa. Pyöräkokoonpano on kiinnitetty akselipesään sisä- ja ulkopyörän laakerin avulla ja rullaa vapaasti niiden päälle samalla kun se tukee koko ajoneuvon painoa. Akseli liu’utetaan akseliputkea alaspäin ja uritettuun tasauspyörästöön, kun käyttölaippa asetetaan pyörälle ja akselin akselin ulomman uran päälle. Kun laippa on kiristetty, akseli ajaa pyörää; jos akseli rikkoutuu, pyörä jatkaa pyörimistä vapaasti.