Akselitanko on esine, joka toimii kuolleena akselina, jota kutsutaan akselipuuksi ja jota tavataan yleensä primitiivisissä pyörillä varustetuissa ajoneuvoissa, kuten kärryissä tai vaunuissa. Kuollut akseli on paikallaan oleva akseli, joka ei saa virtaa eikä pyöri. Kummassakin päässä oleva kara mahdollistaa akselipalkin ympäri kiertyvien pyörien asentamisen. Termi akselipalkki on yhä harvinaisempi englannissa, koska ajoneuvotyypit, joissa sitä käytetään, eivät suostu ja korvataan moottorikäyttöisillä ajoneuvoilla. Jotkut moniakseliset ajoneuvot, kuten raskaat kuorma-autot, käyttävät vetoakseleiden ja kuolleiden akselien yhdistelmää. Akselitanko on myös kuntotuotteen nimi, jota käytetään painojen nostamiseen.
Primitiiviset tai matalateknologiset ajoneuvot, kuten vaunut ja kärryt, eroavat akselimallistaan nykyaikaisista ajoneuvoista siinä, että moottoriajoneuvot käyttävät vaihteistojärjestelmää akselin kääntämiseksi. Moottoriajoneuvon pyörät on kiinnitetty akseliin, joka kääntää pyörät. Kuollut akseli, kuten akselipuu, ei saa virtaa. Perinteisesti akselitanko on valmistettu raudasta. Muista materiaaleista, kuten puusta, valmistettua akselipuuta voidaan kutsua toisella termillä, kuten akselipalkilla.
Kuollut akseli voidaan asentaa kahdella tavalla. Akseli voidaan kiinnittää ajoneuvon runkoon pyörien pyöriessä vapaasti sen ympärillä ajoneuvon liikkuessa. Vaihtoehtoisesti pyörät voidaan kiinnittää akseliin, joka on asennettu ajoneuvoon siten, että koko akseli pyörii pyörien mukana. Tämä järjestely löytyy esimerkiksi rautatievaunuista, ja sitä kutsutaan pyöräpariksi. Ensimmäisessä kuolleiden akselien kokoonpanossa käytetään akselitankoa tai akselipuuta.
Vaikka termi akselipalkki kaikkein teknisimmässä mielessä viittaa vain kuolleen akselin tyyppiin, jota kutsutaan akselipuuksi ja joka on kiinnitetty paikalleen pyörivillä pyörillä, termiä käytetään joskus löyhemmin viittaamaan mihin tahansa akseliin tai metallitankoon, jota käytetään akselina . Tämä aiheuttaa kuitenkin harvoin hämmennystä, koska kaikki akselit, akselipalkit ja akselipuut palvelevat samanlaisia tarkoituksia ja toimivat suunnilleen samalla tavalla, rakenteellisista eroista huolimatta.