Auton tai kuorma -auton akselikokoonpano on joukko komponentteja, joiden avulla pyörät voivat pyöriä vapaasti. Kaksi pyörää on yleensä yhdistetty akselilla, joka tunnetaan akselina; se sijaitsee akselipesän sisällä, ja sitä pitävät paikallaan laakerit ja/tai holkit, jotka mahdollistavat sen pyörimisen akselipesän sisällä. Itse akselin vaurioituminen voi aiheuttaa koko kokoonpanon epäonnistumisen, joten kotelo toimii suojakerroksena pyörivälle akselille. Akselin voitelu on myös mahdollista kotelon ansiosta.
Akselipesä voi sisältää myös muita osia, jotka mahdollistavat ohjaamisen, ajamisen tai kuorman kantamisen. Jos akselipesä on tarkoitettu ensisijaisesti kuorman kantamiseen, sitä voidaan kutsua kuolleeksi akseliksi, koska sitä ei käytetä ajoneuvon eteenpäin viemiseen. Monissa etuvetoisissa ajoneuvoissa on taka -akseli, joka on tarkoitettu vain kuorman kantamiseen ja vasemman ja oikean takapyörän pitämiseen radalla. Jos akseli on osa käyttöjärjestelmää, se tunnetaan vetoakselina.
Joskus akseli ei ole kiinteä kappale, vaan kaksi kappaletta, jotka yhdistyvät akselipesään. Tämä mahdollistaa pyörien pyörimisen eri nopeuksilla; näitä pyöriä käyttävät hammaspyörät ovat akselipesän sisällä, samoin kuin kaksi erillistä akseliosaa. Vetoakseli voi myös päästä koteloon sen etuosassa, yleensä keskellä, yhdistääkseen pyörien käyttövaihteisiin. Kotelo mahdollistaa näiden osien suojaamisen iskuilta ja mahdollistaa myös voitelun pitämisen tilassa, mikä estää akselin osien ennenaikaisen rikkoutumisen.
Suuremmissa kuorma -autoissa voi olla useampi kuin yksi akseli, jotka auttavat kestämään ajoneuvon painon aiheuttamatta liiallista rasitusta akselille. Yksi akseli on omistettu kokonaan kuorma-auton painon tukemiseksi, kun taas toinen akseli ei kanna painoa lainkaan ja mahdollistaa akselin akselin pyörimisen paljon vähemmän rasituksella. Tätä kutsutaan joskus koko kelluvaksi akselijärjestelmäksi, ja se on yleistä kippiautoissa, perävaunuissa ja muissa suurissa, kantavissa ajoneuvoissa. Puolikelluvat akselit kestävät silti osan ajoneuvon painosta, ja ei-kelluvat akselit ovat yleensä vastuussa ajoneuvon koko kuorman kantamisesta.