Akselirasva on aine, jota käytetään pyöränlaakereiden voiteluun. Paksusta maaöljypohjaisesta rasvasta valmistettu akselirasva on usein vedenpitävä, jolloin aine voi selviytyä pyöränlaakerin ankarissa olosuhteissa. Toisin kuin monet rasvatyypit, akselirasvaa ei levitetä rasvapistoolilla; sen sijaan se pakataan tyypillisesti laakeriin käsin. Joissakin sovelluksissa, kuten venetrailereissa, rasva pumpataan pyöränlaakeriin voitelupistoolilla rasvanipalla varustetun navan kautta.
Jotkut sovellukset, kuten pyöränlaakeri, eivät voi käyttää öljyä voiteluaineena. Öljy vuotaa yksinkertaisesti ulos pyörän napa ja laakeri kuivuu. Seurauksena voi olla palava laakeri, joka on vaihdettava. Laittamalla akselirasvaa laakereihin, rasva lämpenee paksuun nesteeseen pyörän pyöriessä ja voitelee siten laakeria. Tyypillinen menetelmä useimpien pyöränlaakereiden voiteluun on pakata rasva laakeriin käsin.
Pyöränlaakeria pakattaessa akselirasva laitetaan rättiin tai paljaaseen käteen ja laakeri työnnetään fyysisesti rasvalle, kunnes rasva täyttää laakerin koko halkaisijan. Kun laakeri on liu’utettu takaisin navan laakerikilpeen, lisärasvaa pakataan laakeriin ja sen ympärille. Kun mekaanikko on vakuuttunut, laakeri on täytetty perusteellisesti rasvalla, laakerikansi asennetaan takaisin. Akselirasvassa on keskimääräistä korkeampi rasvan sulamispiste. Tämä tarjoaa lisäsuojaa laakereille, sillä se antaa paksun rasvan pysyä laakereissa pidempään ilman sulamista ja valumista.
Jotkin akselirasvatyypit on myös suunniteltu kestämään vettä. Käytetään veneen perävaunun akseleilla, vedenpitävää akselirasvaa käytetään syrjäyttämään perävaunun pyöränlaakereihin tavallisesti joutuva vesi, koska pyörät upotetaan usein veteen laskettaessa tai lastattaessa. Tähän vedenpitävään rasvaan valmistetaan erityisiä lisäaineita, jotta vältetään rasvan saastuminen vedellä. Tavalliseen pyöränlaakerirasvaan syötetty vesi muuttaa voiteluaineen maitomaiseksi ja voi ruostuttaa ja kaataa laakerit, vaikka ne voideltaisiin. Erityinen vedenpitävä rasva on suunniteltu estämään veden murtuminen rasvan molekyylirakenteen läpi.
Tyypillinen laakereissa käytettävä rasva pakataan yleensä pieneen kylpyammeeseen. Kylpyamme mahdollistaa laakerin asettamisen suoraan pakattavaan tuotteeseen. Rasvan vedenpitävä versio toimitetaan yleensä putkessa, joka voidaan pumpata perävaunun napaan, mikä pakottaa veden ulos ja antaa laakereille voitelua.