Andragogia on opetusfilosofia, joka keskittyy aikuisten opettamiseen lasten sijaan. Sitä pidetään eri metodologiana kuin pedagogiikkaa, jossa keskitytään tapoihin parhaiden lasten opettamiseen. Se kehitettiin 19-luvun alussa vastauksena perinteisen pedagogian epäonnistumiseen parhaiden aikuisten opettamisessa myöhemmässä elämässä.
Termi sai alkunsa saksalaiselta opettajalta Alexander Kappilta, mutta amerikkalainen Malcolm Knowles oli se, joka todella kehitti ajatuksen ja kehitti perustan modernille andragogialle.
Knowles kehitti järjestelmänsä perustuen neljään perusideaan: ensinnäkin, että aikuiset haluavat osallistua täysimääräisesti oman koulutuksensa kehittämiseen, heillä on vahva käsitys itsestään ja heidän motivaationsa kasvaa tästä; toiseksi, että kokemuksellinen koulutus on aikuiskoulutuksen vahvin muoto, johon kuuluu se, että oppijat voivat tehdä omia virheitään; kolmanneksi, jotta aikuisilla olisi todellinen valmius oppia, heidän täytyy tuntea, että heidän oppimansa liittyy suoraan heidän omaan elämäänsä; ja lopuksi, että aikuiset oppivat asioita ongelmien ratkaisusuhteesta sen sijaan, että saisivat passiivisesti uutta sisältöä.
Jopa nopea vilkaisu näihin osoittaa, kuinka jyrkästi andragogiikka eroaa monista perinteisistä pedagogiikan muodoista, vaikka siinä on monia elementtejä nykyaikaisemmissa pedagogisissa muodoissa. Yksi tärkeimmistä ajatuksista on se, että vaikka lapsia pidetään monin tavoin tyhjinä astioina, joilla on voimakas synnynnäinen halu hankkia uutta tietoa monilta eri aloilta, ja he omaksuvat rakkauden oppia oppimisen vuoksi, sama ei ole pitää paikkansa aikuisilla. Aikuisten katsotaan olevan jo melko kalkkeutuneita ajattelutavoissaan, koska heidän aikansa, energiansa ja henkinen kapasiteettinsa ovat rajalliset resurssit. Tämä saa heidät olemaan paljon tarkempia sen suhteen, mitä he haluavat jatkaa.
Tämän seurauksena yksi vahvan andragogian käytännön tärkeimmistä näkökohdista on aiheen suora yhdistäminen oppijan elämään tai työhön. Aikuiset, Knowles piti, eivät halua oppia tyhjiössä, he haluavat nähdä, miten tieto voi auttaa heitä. Samaan aikaan oppimisen on osallistuttava aikuisopiskelijaan kaikilla tasoilla, mukaan lukien palautelaitteiden mahdollisuus muuttaa omaa oppimisjärjestelmäänsä. Henkilökohtaisen voiman tunne on tärkeä andragogiassa, kun taas perinteisessä pedagogiikassa lasten oletetaan pärjäävän auktoriteetin kanssa, joka asettaa opetussuunnitelman kokonaan. Tietenkin monissa nykyaikaisissa pedagogiikan teorioissa myös jotkut näistä lapsen oppimisen perusoletuksista asetetaan kyseenalaiseksi, ja edistyksellisemmät pedagogiset muodot alkavat näyttää paljon enemmän andragogialta.
Yksi tärkeä muutos andragogiassa on havainnollinen: siirtyminen opettajasta, jota pidetään absoluuttisena valta -asemana, enemmän oppijaprosessin avustajana. Tällä siirtymisellä didaktisesta koulutusmallista yhteistyöhön perustuvaan malliin on ollut tärkeä rooli saada aikuiset innostumaan jatkamaan koulutustaan, ja se kasvaa edelleen liikkeenä, kun yhä useammat aikuiset palaavat koulutusympäristöihin myöhään.