Antilooppi on yksi Bovidae -suvun noin 100 lajista. Antiloopit liittyvät läheisesti muihin tasavartisiin sorkka- ja kavioeläimiin, kuten lehmiin, hevosiin, lampaisiin ja vuohiin. Todelliset antiloopit ovat kotoisin Afrikasta ja Aasiasta, ja Yhdysvaltojen Pronghorn -antilooppi luokitellaan täysin eri tavalla nimestä huolimatta. Monet ihmiset yhdistävät antiloopin erityisesti Afrikkaan, jossa niitä on melko runsaasti, ja antilooppeja voi nähdä myös monissa eläintarhoissa ympäri maailmaa.
Antiloopin erottaminen muista bovideista voi olla hankalaa, koska näillä eläimillä on paljon yhteistä sukulaistensa kanssa. Kaikki karjaeläimet ovat esimerkiksi karkeita kasvissyöjiä, joilla on tasaväriset jalat. Antiloopit ovat yleensä erityisen ohuita ja erittäin nopeita, toisin kuin suuret eläimet, kuten naudat, mutta niiden sarvet erottavat ne todella toisistaan. Antiloopin sarvet kasvavat melko pitkiä, onttoja ytimiä peitetty keratiinikerroksella, ja ne ovat pysyviä. Jotkut antiloopit kehittävät hyvin kehittyneitä sarvia, jotka voivat olla kiertyneitä, uritettuja tai syvästi kaarevia.
Antiloopit vaihtelevat suuresti, koirasta hieman suuremmista eläimistä Elandiin, joka voi olla melkein kuusi jalkaa (kaksi metriä) korkea olkapäältä. Useimmat antiloopit ovat väriltään ruskeita tai punaisia, lyhyet, karkeat hiukset, jotka muuttuvat kermaiseksi vatsaan. Vaikka kaikki antiloopit ovat nopeita, jotkut lajit ovat myös erityisen hyvin sopeutuneet hyppäämiseen, ja toiset pystyvät seisomaan takajaloillaan päästäkseen erityisen houkuttelevaan kasvimateriaaliin. Tämä ominaisuus voi olla hyödyllinen myös kuivana kautena, jolloin rehu voi olla rajallista, ja korkean tason saavuttaminen voi olla kriittistä selviytymisen kannalta. Jotkut antiloopit osoittavat myös käyttäytymistä, joka tunnetaan pronkingina tai stottingina, jossa eläimet hyppäävät suoraan ilmaan leikkiä, fyysisenä esityksenä tai saalistajan välttämiseksi.
Antiloopin elämäntapa vaihtelee suuresti lajista riippuen. Jotkut antiloopit ovat esimerkiksi hyvin sosiaalisia, asuvat suurissa laumoissa ja työskentelevät kollektiivina kasvattaakseen ja suojellakseen nuoria. Toiset elävät pareittain tai mieluummin yksinäisempää elämää. Antiloopit ruokkivat erilaisia ruohoja, puita ja pensaita, ja jotkut ovat vedestä riippumattomia ja saavat kaiken tarvitsemansa veden ruokavaliostaan. Nämä eläimet ovat myös erittäin valppaita, ja niiden aistit ovat kehittyneet vuosisatojen kehityksen aikana havaitakseen mahdolliset uhat, ja monet antiloopit äänestävät hälytyskutsuilla tai leimalla ilmoittamaan muille lauman jäsenille, kun vaara on olemassa.
Joitakin esimerkkejä eläimistä, joita pidetään antilooppeina, ovat: impalas, mustatukat, gasellit, dik-diksit, duikerit, jalokivet, nilgaiset, dibatagit, oryxet ja springboks. Antilooppipopulaatioiden terveys luonnossa vaihtelee huomattavasti, ja joitakin lajeja pidetään uhanalaisina elinympäristöpaineiden ja muiden ongelmien vuoksi, kun taas toiset ovat erittäin terveitä. Jotkut metsästysjärjestöt ovat työskennelleet aktiivisesti antiloopin säilyttämiseksi ja tunnustaneet, että nämä eläimet tekevät suosittua riistaa ja haluavat säilyttää kokemuksen tuleville sukupolville.