Anturisolmu, jota voidaan kutsua myös anturikoteloksi tai moteksi, on osa laajempaa anturiverkkoa. Jokainen verkon solmu on vastuussa tietojen keräämisestä ympäröivästä ympäristöstä ja niiden lähettämisestä verkon prosessoreille. Vaikka anturisolmun synnyttäneet käsitteet ovat olleet olemassa useita vuosikymmeniä, National Aeronautics and Space Administrationin (NASA) ja Kalifornian yliopiston järjestelmän kokeilut 90 -luvun lopulla ja 2000 -luvun alussa ovat johtaneet tämän tekniikan kehittämiseen.
On olemassa useita erilaisia ympäristöolosuhteita, joissa anturisolmu voi havaita muutokset. Lämpötilan ja paineen muutokset ovat yleisimpiä. Useimmat tällaiset solmut on suunniteltu havaitsemaan muutoksia, jotka tapahtuvat hitaasti, mutta tietojen pakkaamiseen voidaan tehdä muutoksia, jotta nämä anturit voivat toimia nopeissa ympäristöissä.
Anturisolmun anturikomponentilla voi olla erilaisia ominaisuuksia. Jotkut anturit on suunniteltu keräämään tietoja vain tietystä suunnasta, kun taas toiset, kuten tutkasignaalien havaitsemiseen käytettävät anturit, suorittavat kaikkisuuntaisen pyyhkäisyn. Anturit voidaan suunnitella keräämään tietoa huomaamattomasti odottamaan, että tiedot saapuvat heille, tai ne voidaan suunnitella aktiivisesti etsimään tietoa. Tämän tyyppiset anturit voivat vaikuttaa havaittuun ympäristöön.
Kun anturi on kerännyt tiedot, se lähettää sen koko verkossa lähetinvastaanottimen avulla. Nämä laitteet koostuvat sekä vastaanottimesta että lähettimestä, ja ne voivat lähettää tietoja langattomasti muutamalla eri tavalla. Lasereiden ja infrapunalaitteiden käyttöä voidaan käyttää datan siirtämiseen, vaikka molemmat kommunikaatiotavat vaativat selkeän näköyhteyden lähetin -vastaanottimelta verkon muihin komponentteihin. Radiosignaaleja käytetään yleisesti, kun anturisolmu ei ole näkyvissä verkon osalle, jonka kanssa se tarvitsee kommunikoida.
Anturisolmu sisältää myös tietokoneen osia, jotka sekä ohjaavat sitä että tallentavat kerättyjä tietoja. Solmu vaatii virtalähteen, joka on lähes aina akku. Nämä solmut, jotka eivät käytä akkua, voidaan suunnitella kuluttamaan auringon tai ympäristön tärinän aiheuttamaa energiaa.