Arapaho -heimo on ryhmä alkuperäiskansoja läntisiltä tasangoilta. Historiallisesti he asuivat pääasiassa osissa Yhdysvaltojen osavaltioita Coloradoa, Wyomingia, Nebraskaa ja Kansasia. Useimmat tutkijat ajattelevat olevansa alun perin Minnesotasta ennen 1700 -lukua, mutta kyseisestä ajanjaksosta on hyvin vähän tietoa. Pian tasangoille tultuaan he jakautuivat kahteen erilliseen heimoon – yksi ryhmä asui pohjoisessa lähellä vuoria Platte -joen pään ympärillä, kun taas toinen ryhmä asui yleensä etelässä lähellä Arkansas -jokea. Heimon kieli polveutuu Algonquinista, ja heidät tunnetaan historiallisista siteistään Cheyenne -intiaanien kanssa.
Ennen tasangoille tuloaan monet historioitsijat ajattelevat, että Arapaho kasvatti satoa ja eli istumatonta elämäntapaa. Kun he muuttivat länteen, heistä tuli hyvin riippuvaisia puhvelista kaikissa tarpeissaan. Helpottaakseen puhvelikarjan jatkuvaa seurantaa Arapaho-heimo asui teltan kaltaisissa asunnoissa, joita kutsuttiin tipisiksi ja jotka rakennettiin puista pylväistä ja puhvelinahoista. Heimon naiset olivat tipien omistajia, ja he olivat ensisijaisesti vastuussa heidän kuljettamisestaan ja vetivät rakentamisessaan käytetyt pylväät taaksensa matkalla.
Yksittäiset Arapaho -heimon jäsenet syntyivät bändiksi. Yleensä he pysyisivät bändin luona loppuelämänsä, mutta bändin vaihtaminen oli sallittua ja tapahtui satunnaisesti. Joka kesä oli perinteinen festivaali, jota kutsuttiin auringon tanssiksi, ja kaikki bändit kokoontuivat juhlimaan. Rituaali oli heimolle pyhä hetki, ja se pidettiin juuri ennen kesän puhvelinmetsästystä.
Historiallisina aikoina Arapaho -heimo oli liittolainen Cheyenneen kanssa, ja heillä oli monia taisteluita Ute-, Shoshone- ja Pawnee -maiden kanssa. Eurooppalaisten laajentuessa länteen Arapaho teki yleensä kaikkensa rauhanomaisten suhteiden ylläpitämiseksi, mutta lopulta laajentuminen pakotti heidät luopumaan tärkeistä metsästysmaista. Tämä johti jännitteisiin ja lopulta väkivaltaan.
Tuolloin kerrottujen tietojen mukaan rauhanomainen ryhmä Arapahoa ja Cheyennea leiriytyi hiekkarannan läheisyyteen Kaakkois -Coloradossa vuonna 1864. Heidän väitettiin hyökänneen Coloradon joukkojen kimppuun ja murhanneet. Tämä johti avoimiin taisteluihin kaksi vuotta ennen kuin molemmat osapuolet allekirjoittivat sopimukset. Arapahot olivat myös mukana “Punaisen pilven sodassa” yhdessä Cheyennen kanssa, ja tämä huipentui lopulta Little Bighornin taisteluun, johon Arapaho osallistui.
Lopulta Arapaho -heimo asettui eri varauksiin. Etelä -Arapaho -heimo sijoitettiin varaukseen Oklahomassa, jonka se jakoi Cheyenneen kanssa, ja pohjoinen Arapaho -heimo sijoitettiin varaukseen Wyomingissa yhdessä vihollisiensa, Shoshonen kanssa. Molemmat varaumat ovat edelleen olemassa.