Armillarisfääri on tieteellinen malli, joka osoittaa taivaallisen pallon toiminnan, käsite, jota tähtitieteilijät ja muut tutkijat ovat historiallisesti käyttäneet taivaan ymmärtämiseksi. Taivaan pallo muodostaa maapallon maailmankaikkeuden keskipisteenä, ja se koostuu Maasta näkyvistä esineistä. Käyttämällä armillaaripalloa joku voi laskea jonkin aseman taivaalla suhteessa maapallon tarkkailijaan. Tätä mallia voidaan käyttää myös visuaalisesti osoittamaan ihmisille, miten taivaallinen pallo toimii.
Armillaaripalloa pidetään nykyään ensisijaisesti tieteellisenä uteliaisuutena, vaikka näitä laitteita voidaan käyttää joihinkin tähtitieteellisiin peruslaskelmiin. Lukuisia malleja on esillä tieteellisissä museoissa, jotka keräävät vanhoja soittimia, ja jotkut keräävät vintage -palloja, koska ne pitävät niitä visuaalisesti mielenkiintoisina. Kuten monet antiikkiset tieteelliset instrumentit, armillary -pallot ovat usein taideteoksia toimivien mallien lisäksi, ja niiden koko voi vaihdella suuresti pöytäversioista laitteisiin, jotka täyttävät suuret huoneet.
Pallon rakenne koostuu joukosta sisäkkäisiä renkaita, jotka pyörivät yhden akselin ympäri. Renkaiden keskelle on sijoitettu maapallo tai pallo, joka edustaa Maata. Jotkut renkaat ovat kiinteitä, mikä osoittaa ominaisuuksien, kuten päiväntasaajan ja tropiikin, sijainnin, kun taas toisia voidaan kiertää. Renkaat on peitetty useilla merkinnöillä, joilla ihmiset voivat kohdistaa renkaat, kun he yrittävät päästä mittaukseen.
Maan suhteen taivaan pallon esineet näyttävät liikkuvan. Itse asiassa kaikki maailmankaikkeuden esineet liikkuvat, mutta koska ne liikkuvat yhdessä, nämä liikkeet eivät yleensä ole helposti havaittavissa havainnoiville. Esineiden ilmeinen liike avaruudessa johtuu maapallon pyörimisestä ja kiertoradasta auringon ympäri, mutta varhaiset tähtitieteilijät eivät olleet tietoisia tästä. Armillaaripallo auttoi heitä ymmärtämään ja selittämään taivaan liikkeitä, ja tätä laitetta päivitettiin säännöllisesti uusiin löytöihin ja tieteelliseen tietoon.
Kiina näyttää ansaitsevan kunnian armillary -alueen keksimisestä, koska muinaisesta kiinalaisesta taiteesta ja kirjoituksista voidaan nähdä lukuisia kuvauksia ja keskusteluja instrumentista. Kreikkalaiset näyttävät myös kehittäneen version itsenäisesti, ja heitä kutsutaan joskus virheellisesti laitteen alkuperäisiksi keksijöiksi. Joka tapauksessa panssaripalloja käytettiin ja valmistettiin hyvin 19 -luvulla, ja useat nykyaikaiset yritykset tekevät jäljennöksiä ihmisille, jotka keräävät tieteellisiä uteliaisuuksia.