Aseellinen ryöstö on eräänlainen varkaus, johon liittyy aseen läsnäolo, käyttö tai ulkonäkö. Yleensä tämä rikos edellyttää, että tekijä käyttää aseita tai teeskentelee omistavansa aseita pelotellakseen tai pelotellakseen uhria sallimaan tekijän ottaa ja poistua uhrin omaisuudesta. Tämä rikos eroaa yleensä varkaudesta sekä aseen läsnäolon että vaatimuksen mukaan, että omaisuus on otettava suoraan uhrilta.
Useimmiten aseellinen ryöstö luokitellaan rikokseksi. Tämä johtuu vakavasta luonteesta uhata uhrin hyvinvointia aseella, joka yleensä riittää nostamaan tapahtuman profiilin väkivaltarikokseksi, vaikka todellista väkivaltaa ei tapahtunut. Käytetty asetyyppi voi myös vaikuttaa syytteeseen ja mahdolliseen tuomioon. Joillakin alueilla aseen käyttöä pidetään vakavimpana aseellisen ryöstön muotona, ja se voi johtaa tiukimpiin tuomio -ohjeisiin.
Vaikka ampuma -aseen käyttö voi aiheuttaa vakavimmat syytteet, kaikenlaiset aseet voivat johtaa rikoksen katsomiseen aseelliseksi ryöstöksi. Aseet voivat sisältää valmistettuja esineitä, kuten veitsiä, tai vaarallisia esineitä, kuten kiviä, rikkoutuneita pulloja, putkia tai ketjuja. Yleensä rikosta voidaan syyttää aseistettuna, jos ryöstäjä aikoi saada uhrin tuntemaan olonsa uhatuksi sellaisen esineen läsnä ollessa, jota voitaisiin pitää aseena. Joidenkin alueiden oikeuskäytännön mukaan rikosta voidaan syyttää aseellisesta ryöstöstä, vaikka ase ei olisikaan todellinen, kunhan uhri uskoi sen olevan todellinen ja se näytti todelliselta.
Joissakin tapauksissa aseellinen ryöstö voidaan jopa luokitella liittovaltion rikokseksi. Tämä tapahtuu yleensä silloin, kun ryöstön kohde on liittovaltion laitos, kuten kansallinen pankki. Valtioiden välisen kaupan häiritseminen voi johtaa myös liittovaltion rikossyytteisiin, jotka ovat tyypillisesti paljon tiukempia kuin alueelliset maksut. Aseellisten ryöstöjen vankeusrangaistukset voivat kestää muutamasta vuodesta ryöstäjän loppuelämään.
Aseellisesta ryöstöstä aiheutuvia syytteitä ja tuomioita korotetaan yleensä, jos ryöstäjä on vahingoittanut uhria millään tavalla tai syyllistynyt rikokseen syyllistyessään muihin rikoksiin, kuten omaisuusvahinkoihin. Mitä enemmän rikkomuksia on tapahtunut, sitä ankarampi tuomio. Joillakin alueilla tekijät voivat saada kuolemanrangaistuksen, jos he tappavat uhrin aseellisen ryöstön aikana.