Asetuspylväs on työkalu, jota kanootit ja muut veneilijät käyttävät vesikulkuneuvojen kuljettamiseen eteenpäin, yleensä matalassa vedessä. Tämä säätösauva on kädessä pidettävä sauva, joka voi olla melko pitkä, ja sitä käytetään työntämään vesimuodostuman pohjaa vasten, missä melonta ei ole mahdollista tai helppoa. Sauvaa voidaan käyttää myös, jos veneilijä haluaa ajaa venettä ylävirtaan virtaa vastaan. Asetuspylvään pohjapää on yleensä koteloitu metalliin, jotta puupylväs ei halkeile, halkeile tai halkeile, kun se on juuttunut kiviä ja mutaa vasten vesistöön.
Pylvään päässä olevaa metallikorkia käytetään myös pään punnitsemiseen, mikä helpottaa napan uppoamista huomattavasti. Loput sauvasta on valmistettu puusta, yleensä tuhkasta tai muusta puusta; tuhka on suosittu valinta, koska se kestää vesivahinkoja sekä säännöllisen työntämisen ja puristamisen painetta. Säätösauvan pituus ja halkaisija vaihtelevat käyttäjän tarpeiden mukaan. Vain yksi melonta käyttää säätösauvaa vetämään venettä eteenpäin, ja yleensä se on veneen perässä tai takana istuva henkilö, joka käyttää tätä sauvaa, koska venettä työnnetään eikä vedetä tai muuten ajetaan meloilla .
Kvanttinapa on hyvin samanlainen kuin säätösauva, paitsi että upotetussa päässä on usein piikki alareunassa, jotta sauva ei juutu mutaan, kun sitä käytetään hämärämmissä vesissä. Tämäntyyppinen sauva on yleensä valmistettu metallista, ja se on kelluva, joten se kelluu pintaan, jos käyttäjä menettää otteensa sauvasta. Sitä käytetään tavallisesti pienempien proomujen tai vesikulkuneuvojen kuljettamiseen, jotka tunnetaan tasapohjaisina. Kvanttinapaa ei käytetä ainoastaan työntövoimaksi vaan myös ohjaukseen, koska pitkä napa voi toimia veneen peräsimenä, jos sitä käytetään oikein.
Asetuspylväitä ja kvanttinapoja käytetään yleensä vesikulkuneuvoissa, joissa ei ole moottoreita tai muita käyttövoimia. Kanootit, proomut ja puntit ovat yleisimpiä veneitä, joilla voidaan käyttää säätösauvaa, vaikka muutkin suuret veneet saattavat vaatia ajoittain säätösauvan käyttöä. Mitä isompi vene, sitä heikompi sauva kuitenkin ajaa venettä eteenpäin, koska sauvaa käyttää yksi henkilö ja veneen paino toimii kyseistä henkilöä vastaan.