Askelmoottori on tietokoneohjattu moottori, joka jakaa yhden moottorin täyden kierroksen moniin eri vaiheisiin. Syynä näihin moniin vaiheisiin ja tietokoneen ohjaamaan moottoriin on se, että askelmoottori on tehty erittäin täsmälliseksi, joten käyttäjä voi kertoa sen suorittavan tarkan määrän askelia tai kierroksia. Askelmoottorissa on monia osia, ja askelmoottorin indeksoija on osa moottorin ohjausjärjestelmää. Askelmoottorin indeksoija vastaa moottorin kellottamisesta ja suuntapulssien tarjoamisesta. Ilman indeksoijaa moottori ei tiedä mihin suuntaan kääntyä tai kuinka monta askelta on tehtävä.
Kun askelmoottoria käytetään käytettäväksi missä tahansa teollisuudessa tai tarpeiden täyttämiseksi, se alkaa tietokoneesta tai mikroprosessorista. Käyttäjä syöttää koodilla tietoja siitä, mihin suuntaan hän haluaa askelmoottorin liikkua, kuinka monta askelta ja moottorin nopeuden. Askelmoottorin koodaus riippuu käytetystä tietokoneesta tai mikroprosessorista sekä itse askelmoottorista.
Kun ohjeet on suoritettu, ne kulkevat ohjaimesta askelmoottorin indeksoijaan. Tässä askelmoottorin indeksoija tulkitsee koodin ja muuntaa sen todellisiksi pulsseiksi ja suuntiin. Nämä ohjeet syötetään sitten kuljettajaan ja välittömästi askelmoottoriin suorittamaan ohjattu liike.
Indeksoija itse vastaa kahdesta askelmoottorin liikkeen pääkohdasta: suunnasta ja kellopulssista. Askelmoottori liikkuu sähköpulssien perusteella, joten moottorilla on oltava oikeat sähköiset signaalit liikkuakseen oikeaan suuntaan. Askelmoottorin indeksoija kertoo moottorille, mitä sähköpulssia tarvitaan moottorin liikkua käyttäjän tarpeiden mukaan.
Termi “kellopulssit” viittaa siihen, kuinka monta askelta moottori luo ja kuinka paljon energiaa syötetään moottoriin kokonaisuudessaan, jotta se voi liikkua tarvittavan määrän askelia. Jos kellopulssi on asetettu väärin tai indeksoija ei tulkitse sitä oikein, moottori voi liikkua liikaa tai liian vähän. Tämä voi pilata kokeen tai toiminnon, minkä vuoksi indeksoijan on kyettävä tulkitsemaan käyttäjän komennot epäonnistumatta.
Liikkeen ohella toinen tärkeä askelmoottorin indeksoijan toiminto on pysäytystoiminto. Kun suoritat kokeilua, askelmoottorin ohjelmoinut henkilö on saattanut asettaa nopeuden tai askeleet liian korkeiksi. Jotta moottori ei vahingoitu, käyttäjän on annettava pysäytyskomento indeksoijaan, jotta moottori lopettaa liikkeen.