Yksinkertaisimmassa merkityksessään asunto tarkoittaa kotia. Se viittaa asumiseen, kotipaikkaan tai asuinpaikkaan. Se on paikka, jossa yksi tai useampi henkilö asuu tällä hetkellä. Asuintalo on paikka, jossa ihmiset yleensä palaavat yöllä, nukkuvat, valmistavat aterioita, kylpevät ja muutoin elävät elämää. On monia ja erilaisia määritelmiä, sekä yleisiä että oikeudellisia, joita voidaan käyttää kuvaamaan kotiasi.
Asuntolaksi voidaan katsoa myös täysihoitolan tai hotellin huone, jos sitä pidetään vakituisena asuntona eikä vain vuokrata päivittäin. Duplex-, triplex- tai muun kerrostalon jokaista erillistä asuinaluetta voidaan myös pitää asuintalona. Asuintaloa voidaan kutsua sellaiseksi, jos siinä on oma ruoanlaitto- ja kylpyhuone. Joissakin paikoissa tämä sulkee pois vuokratut huoneet, joissa on yksi tai molemmat tilat muiden vuokralaisten kanssa. Muilla alueilla vain yhden perheen koti sopii tähän kuvaukseen.
Kiinteistötarkoituksessa määritelmä voi olla hyvin erilainen. Todellisen asuintilan lisäksi saman kiinteistön ulkorakennus, autotalli, vaja, työpaja tai muu rakenne voidaan katsoa osaksi asuintaloa. Muita asuintiloja, kuten ”anopin mökki” tai vanhojen palvelijoiden huoneita, voidaan myös sisällyttää. Oikeudellisesti tällaisia muita vuosineljänneksiä voidaan tarkastella eri tavalla.
Asunnon lakisääteinen määritelmä vaihtelee yleensä sijainnin mukaan. Joillakin alueilla tähän määritelmään voidaan sisällyttää lähes kaikki rakenteet, joilla ihmiset voivat asua asuintiloina. Omistajan, vuokraajan tai asukkaan ei välttämättä tarvitse olla läsnä rakennuksen luokittelemiseksi asunnoksi, jos hän on poissa, mutta sitä pidetään hänen pääasuntonaan. Usein rakennukset, kuten asuntovaunut, perävaunut, asuntoautot, asuntoveneet tai jopa teltat, voidaan luokitella asuntoiksi. Asuntolan huonetta tai vuokrattua huonetta kodin sisällä voidaan pitää vuokraajan asunnona etsintä- ja takavarikointitarkoituksiin.
Jotkut määritelmät ovat melko epämääräisiä, mukaan lukien useimmat kaikki tilat, jotka voidaan käyttää kodina – jopa epäsäännöllisesti – toiset ovat hieman tarkempia. Loma -asunto, mökki tai asuntovaunu, joka ei ole ensisijainen asuinpaikka, voidaan erityisesti sulkea pois. Osakehuoneisto voi olla myös aika, koska se ei ole kenenkään vakinainen koti ja koska omistus on jaettu.