RV-matkailuauto tai matkailuautomatka on ajoneuvotyyppi, joka on suunniteltu lyhytaikaiseen ja pitkäaikaiseen asumiseen yhdelle tai useammalle ihmiselle. Matkailuautojen erityinen rakenne voi vaihdella: jotkut asuntoautot voivat olla melko suuria, joskus ylittäen täysikokoisen linja -auton koon, kun taas toiset voivat olla pienikokoisia ja vaihdettavia. Esimerkiksi pop-up-leiriläiset voivat pakata pakkauksensa säilyttämisen helpottamiseksi, kun sitä hinataan ajoneuvon takana, ja sitten niitä voidaan laajentaa tilavammaksi asumiseen leirintäalueella. Muut leiriläiset ovat vielä pienempiä ja asettuvat noukin kuorma -autoon.
Suuremmissa asuntoauto -malleissa on usein monia kodin mukavuuksia, kuten asuintilat, vuoteet, erilliset huoneet, kylpyhuoneet, keittiötilat, televisiot, radiot ja niin edelleen. Nämä matkailuautomaattimallit on tarkoitettu pidempään oleskeluun sekä toimivampaan asumiseen, jos henkilö tai perhe haluaa mukavamman tilan matkoilla tai leirillä. Pienemmillä leiriläisillä on edelleen monia näistä ominaisuuksista, vaikka pienimmiltä leiriläisiltä puuttuu usein monia niistä. Kaikissa matkailuautoissa on asumisen perusmukavuudet, kuten sängyt ja suoja elementteiltä, mutta niiden lisäksi ominaisuudet voivat vaihdella merkittävästi malleittain.
RV-matkailuautomalleja on kolme perustyyppiä: perävaunumatkat, sänkyyn asennettavat asuntoautot ja täysikokoiset asuntoautot, jotka ovat moottoroituja. Täysikokoiset mallit ovat samanlaisia kuin linja-autot tai suuret kuorma-autot, ja niiden ajaminen voi olla vaikeaa koon vuoksi. Kuljettaja tarvitsee jonkin verran koulutusta ajaakseen täysikokoista asuntoautoa, ja joissakin tapauksissa hän voi tarvita erityistä ajokorttia tai hyväksyntää. Takana olevat matkailijat tarvitsevat riittävän suuren ajoneuvon matkailuauton painon hinaamiseen, ja kuljettajan on myös kehitettävä taitoja yksikön turvalliseen ajamiseen. Kuorma -auton leirintäalueet peittävät taustapeilin näkymän, ja kuljettajan on otettava huomioon asuntoauton korkeus ajaessaan siltojen alla tai tunneleissa.
Harvinaisempi matkailuautotyyppi on 4 × 4 -matkailuauto, jossa on suurempia renkaita, rakennettu jousitus ja neliveto maastoajoon. Näillä matkailuautoilla on monia samoja mukavuuksia sisällä, mutta ajoneuvo itse on suunniteltu suorituskykyyn sekä tiellä että maastossa kaikkein petollisimmissa olosuhteissa. Vaikka nämä leirintäalueet eivät ole yleisiä, niiden suosio on kasvanut, vaikka ajoneuvon hinta voi tehdä asuntoautosta kustannuksia kohtuuttoman monille mahdollisille omistajille.