Vapaa -ajan ajoneuvojen vuokrausvakuutus, joka tunnetaan myös yksinkertaisesti asuntoautojen vuokrausvakuutuksena, viittaa vakuutusturvaan, joka on suunniteltu erityisesti matkailuautoille. Tällainen kattavuus tarjotaan yleensä lyhytaikaisesti, ja sen voi ostaa vuokrattaessa joko hinattavaa tai moottoroitua vapaa-ajan ajoneuvoa sekä vuokraamalla ajoneuvoa, jota käytetään väliaikaisena suojana. Asuntoautonvuokrausvakuutuksia voidaan ostaa kattamaan joukko olosuhteita, kuten ajoneuvojen menetykset, onnettomuudet, vauriot tai henkilövahingot, sekä katetun tai vaurioituneen henkilökohtaisen tavaran kattamiseksi asuntoauton vuokraamisesta.
Useimmiten asuntoautovuokrausvakuutus ostetaan lomalla tai kun käytetään vapaa-ajan ajoneuvoa muuhun lyhytaikaiseen toimintaan. Monet leirintäalueet ja virkistyspysäköinti- tai varastointiyritykset edellyttävät, että vuokratut ajoneuvot on myös katettava asuntoauton vuokravakuutuksella. Asuntoauton vuokrauksen aikana useimmat jälleenmyyjät edellyttävät myös ajoneuvon vakuutusta koko vuokra -ajan. Amerikassa useimmissa osavaltioissa on lakeja, jotka tekevät vuokravakuutuksen vakuuttamisesta pakollista vapaa -ajan ajoneuvon vuokraamiseksi.
Asuntoautojen vuokrausvakuutuksen taso voi vaihdella asuntoautojen vuokrausta koskevien lakien, yrityksen vuokrasopimusten tai vuokraajan valitseman kattavuuden mukaan. Menetysten, vahinkojen ja henkilövahinkojen kattamisen lisäksi jotkin käytännöt voivat sisältää myös hinauksen kattavuuden silloin, kun ajoneuvoissa esiintyy mekaanisia vikoja, tai ne voivat sisältää suojan tulipalo- tai tulvavaurioita vastaan ajoneuvon vuokra -aikana. Erityiset määräykset vaihtelevat myös kunkin politiikan mukaan. Esimerkiksi vahinko, jonka ajoneuvo voi kärsiä pysäköidessään, voi olla erilainen kuin ajon aikana vaurioituneelle ajoneuvolle. Asuntoautovuokrausvakuutus voidaan usein räätälöidä vastaamaan ajoneuvon vuokraavan henkilön tai ryhmän erityistarpeita ja kattaa samalla asuntoauton vuokraussopimuksessa määrätyt vaatimukset.
Asuntoautovuokrausvakuutuksen voi ostaa riippumattoman vakuutusedustajan tai yrityksen kautta. Monet vakuutusyhtiöt, jotka tarjoavat muita vakuutustyyppejä, kuten autovakuutuksia tai venevakuutuksia, tarjoavat usein myös asuntoautovuokrauksen. Näitä erikoisvakuutuksia tarjoavat toisinaan yritykset, jotka vuokraavat vapaa -ajan ajoneuvoja monien vuokrayritysten kanssa, jotka haluavat sisällyttää asuntoauton vuokrausvakuutuksen kustannukset ajoneuvon vuokrasumman kokonaiskustannuksiin. Joissakin tapauksissa asiakkaan autovakuutus voidaan laajentaa kattamaan myös vapaa -ajan ajoneuvojen vuokraukset. Tämä riippuu kuitenkin ostetun autovakuutuksen tyypistä.