Auktoriteettivirhe on eräänlainen looginen harha, jossa henkilön auktoriteettia pidetään todisteena siitä, että hänen esittämänsä väite on totta. Tällaisen harhaluulon tekee usein joku, joka käyttää jonkun toisen lausuntoa todisteena tietystä aiheesta. Viranomaisen asiantuntemusalaa ei kuitenkaan saa koskaan kyseenalaistaa, joten henkilö ei välttämättä ole aidon viranomainen. Auktoriteetin virhe voi johtua myös yksinkertaisesti siitä, että jonkun asema auktoriteettina ei tee hänestä erehtymätöntä.
Kutsutaan myös valitukseksi auktoriteettiin, viranomaisvirhe tehdään tyypillisesti silloin, kun joku käyttää jonkun toisen lausuntoa todisteena tietystä asemasta. Vaikka tämä ei sinänsä ole peruste virheelle, henkilön auktoriteetti olisi asetettava kyseenalaiseksi. Esimerkiksi vain siksi, että joku on menestyvä yritys, joka on ansainnut paljon rahaa, ei luonnostaan tarkoita, että hän voi olla menestyvä poliitikko. Tämäntyyppinen auktoriteetti on usein syyllinen, kun ihmiset yhdistävät menestyksen tai tietyn tiedon jollakin alalla yleisen menestyksen tai tiedon vertauskuvaksi kaikilla aloilla.
Auktoriteettivirhe voi tapahtua myös silloin, kun joku väittää olevansa auktoriteetti tietystä aiheesta, jossa ei ole oikeita viranomaisia. Jos esimerkiksi joku esittää auktoriteettina väitteen elämästä muilla planeetoilla, tämäntyyppinen harha on todennäköisesti tehty. Jopa tähtitieteen ja muiden maailmojen tutkimuksen asiantuntijaa ei voida pitää auktoriteettina elämässä muissa maailmoissa. Tämä johtuu yksinkertaisesti inhimillisen kokemuksen rajoituksista tällä erityisalalla, ja tämän henkilön lausunnot on otettava huomioon omien ansioidensa perusteella eikä puhujan auktoriteetin perusteella.
Jokaisen, joka väittää tietyn kohdan puolesta tai vastaan, on myös pidettävä mielessä, että auktoriteettivirhe voi tapahtua myös tahattomasti. Joku voi olla auktoriteetti asiaankuuluvalla alalla ja silti esittää virheellisen tai epätodellisen lausunnon. Se, että joku on esimerkiksi matematiikan asiantuntija, ei tarkoita, etteikö hän voisi olla väärässä jossakin matematiikan osassa. Valtuuksien virheellisyyden välttämiseksi viesti tulee ottaa huomioon ja arvioida sen oikeellisuuden sijasta.