Aurinko -orava on mikä tahansa Helioscurius -suvun oravalaji. Tunnettuja lajeja on kuusi ja useita alalajeja, jotka yleensä erotetaan värin mukaan. Nämä oravat ovat kotoisin Saharan eteläpuolisesta Afrikasta, ja useimmat lajit ovat yleisiä niiden endeemisillä alueilla. Kuten muillakin jyrsijäperheen jäsenillä, aurinko -oravilla on jatkuvasti kasvavia etuhampaita.
Kaikki auringon oravalajit ovat kotoisin Afrikan trooppisista ja subtrooppisista alueista, Saharan autiomaasta etelään. Arboreaaliset eläimet, nämä oravat viettävät suuren osan ajastaan puissa, ja niitä havaitaan usein lepäävän puun raajoissa auringossa, mistä he saivat nimensä. He asuvat metsäalueilla viidakosta pensaikkoon, mutta niitä ei löydy savannista tai autiomaasta. Suvun eri lajit asuvat Afrikan eri maissa, ja jotkut lajit, kuten Gambian aurinko -orava, joita esiintyy Länsi-, Keski- ja Itä -Afrikan maissa, kun taas toiset, kuten muuttuva aurinko -orava, löytyvät vain Kaakkois -Euroopan maissa Afrikan rannikko.
Opportunistiset syöjät, aurinko -oravat ovat kaikkiruokaisia ja syövät melkein mitä tahansa. Monet lajit syövät erilaisia pähkinöitä ja siemeniä sekä hyönteisiä, munia ja muita pieniä eläimiä. Helioscurius -suvun jäsenten on havaittu syövän matelijoita, lintuja ja sammakkoeläimiä, ja uskotaan, että he voivat syödä myös muita pieniä nisäkkäitä. Vaikka he eivät ole metsästäjiä, he saavat ja kuluttavat muita eläimiä, jos tilaisuus tulee.
Auringon orava -suvun jäsenet ovat pieniä, painavat noin 0.7 grammaa ja kasvavat 318 tuuman pituiseksi. Heidän pitkät, ohuet ruumiinsa ja kevyt painonsa auttavat heitä liikkumaan taitavasti puiden läpi. Väritys vaihtelee huomattavasti lajeittain ja alalajeittain. Ne ovat harmaan, ruskean, keltaisen ja punaisen sävyjä, ja joidenkin selässä on täpliä tai raitoja.
Ei tiedetä, kuinka kauan auringon oravia elää luonnossa, vaikka vankeudessa niiden tiedetään saavuttavan 8 tai 9 vuoden iän. Useimpien lajien uskotaan lisääntyvän kahdesti vuodessa, kesällä ja talvella. Naarailla on pieniä pentueita, yleensä vain yksi tai kaksi jälkeläistä joka kerta, joten kaksi pesimäkautta vuosittain lisää suuresti oravan mahdollisuutta kasvattaa jälkeläisiä aikuisuuteen. Auringon oravat ovat suurelta osin yksinäisiä eläimiä, vaikka jotkut lajit, erityisesti punajalkainen aurinko-orava, löytyvät usein pareittain.