Auton perävaunun akseli on akseli, joka on asennettu perävaunun alle, joka on suunniteltu kuljettamaan autoja. Yleensä tandem -kokoonpanossa auton perävaunun akselissa on tyypillisesti sähköjarrut, jotka aktivoidaan vetoajoneuvoon asennetulla kytkimellä. Yleensä raskaan lehtijousituksen ansiosta auton perävaunun akseli on varustettu monikerroksisilla renkailla, jotta renkaat kestävät paitsi perävaunun myös perävaunussa kuljetettavan ajoneuvon painon. Tyypillinen akselimalli autokuljetuksessa on suora putki -akseli, jossa on varaukset pyörännapoille hitsattuina letkun kumpaankin päähän.
Vaikka on olemassa yksiakselisia perävaunuja, joita käytetään menestyksekkäästi autojen kuljettamiseen, on erittäin suositeltavaa, että kaikki auton vetämiseen käytetyt perävaunut on varustettu vähintään kahdella auton perävaunun akselikokoonpanolla. Tandem-akseliperävaunu käyttää neljää rengasta tukemaan perävaunua ja vedettävää ajoneuvoa turvallisesti tiellä, kun taas yksiakselinen perävaunu käyttää vain kahta rengasta koko painon kantamiseen. Jopa kestävillä monikerroksisilla renkailla tämä ei ole hyvä järjestely. Yksiakselinen perävaunu saattaa sopia dyynirattaiden tai erittäin kevyiden kilpa-autojen hinaamiseen, mutta sitä tulisi välttää täysikokoisen auton vetämisessä.
Tyypillinen auton perävaunun akseli on tarpeeksi pitkä, jotta renkaat voivat ulottua perävaunun leveyden ohi. Tämän ansiosta perävaunulla kuljetettava ajoneuvo voi ajaa perävaunun renkaiden välissä ja olla tiukasti kiinni perävaunun alustassa. Jotkut itse valmistetut perävaunut käyttävät perävaunun asuntovaunua tai asuntovaunun akseleita. Tämäntyyppisten komponenttien käytön ongelma auton perävaunun akselille on pyörän kiinnitystyyli. Toisin kuin auton tai perävaunun akselipulttikuvio, jossa käytetään tavallista autopyörää, asuntoauton akselit käyttävät avointa pyörää, joka kiinnitetään käyttämällä renkaan äärimmäisessä ulkoreunassa olevia korvakkeita.
Asuntovaunun akseleiden pyörät on vaikea asentaa tasaisesti, ja ne myös löystyvät ajoittain. Käyttämällä tarkoitukseen rakennettua auton perävaunun akselia pyörät on paljon helpompi kiristää, tasapainottaa ja paikantaa renkaan rikkoutuessa. Useimmilla liikkuvilla kotiakseleilla tyypillisesti käytettäviä renkaita ei myöskään ole tarkoitettu toimimaan tavallisilla moottoriteiden nopeuksilla, joihin auton perävaunun akselin rengas ja pyörä on suunniteltu.