Ayurveda -jooga on klassisen joogan koulu, jossa joogaharjoitukset räätälöidään kunkin oppilaan perustuslaillisten tarpeiden mukaan. Ayurveda -joogaharjoitus voi sisältää jooga -asanoita tai -asentoja, mutta se sisältää yleensä myös pranayamaa tai hengitysharjoituksia sekä ruokavalion ja elämäntapojen huomioon ottamista. Tämän tyyppisen joogan tavoitteena on yleensä edistää fyysistä, henkistä, emotionaalista ja henkistä terveyttä. Tämän joogakoulun ayurvedinen painopiste viittaa tyypillisesti ayurveda -lääketieteen järjestelmään, joka tunnistaa kolme doshaa tai perustuslaillista tyyppiä, jotka tunnetaan nimellä pitta, vata ja kapha.
Vaikka useimmilla ihmisillä on näiden kolmen perustuslaillisen tyypin ominaisuuksia, yksi tai kaksi tyyppiä hallitsevat yleensä henkilön fysiologiaa ja henkistä tilaa. Ayurveda -järjestelmän mukaan henkilön fyysiset, psykologiset ja henkiset tarpeet ja mieltymykset voivat vaihdella perustuslaillisen tyypin mukaan. Ayurvedajooga pyrkii tyypillisesti auttamaan opiskelijoita luomaan joogaharjoituksen, joka sopii heidän tarpeisiinsa.
Monet joogaopettajat ja harjoittajat uskovat, että ayurveda -näkökohdat muodostivat aikoinaan olennaisen osan perinteisen joogan tutkimusta. Erilaisilla jooga -asennoilla uskotaan olevan huomattavasti erilaisia vaikutuksia mieleen ja kehoon. Opiskelijoiden uskotaan hyötyvän joogan harjoittamisesta enemmän, jos he valitsevat asentoja ja hengitysharjoituksia, jotka tukevat heidän fyysisen rakenteensa tarpeita.
Valittujen poseerien yhdistettyjä ominaisuuksia voidaan käyttää myös tukemaan yksittäisen opiskelijan ayurveda -perustuslakia. Kapha -dosha voi pitää parempana lihasvoimaa rakentavia poseja, kun taas pitta -dosha voi valita mielenkiintoisen, monipuolisen sarjan, jolla on aerobisia etuja. Vatta -doshat suosivat yleensä sarjaa henkisemmin suuntautuneita, palauttavia jooga -asentoja.
Joogaharjoituksen voimakkuutta ja tietyn harjoituksen aikana valittujen poseiden järjestystä voidaan myös vaihdella kausittain ayurvedajoogassa. Lihaksia vahvistavia poseja pidetään hyödyllisimpinä talvikuukausina, kun taas vaihtelevia aerobisia jaksoja voidaan harjoittaa kesäkuukausina. Palauttavaa, hengellisesti keskittynyttä käytäntöä suositellaan usein syksyllä ja keväällä.
Ruokavalio ja elämäntavat voivat myös olla osa ayurvedajoogaa. Ayurveda -lääketieteen järjestelmä suosittelee yleensä, että jokainen noudattaa ruokavaliotaan, joka on heidän doshansa ominaisuuksien kannalta hyväksyttävin. Unia ja liikuntaa voidaan myös säätää siten, että se tukee paremmin yksilön doshaa. Ayurveda -lääketiede opettaa, että doshojen epätasapaino voi johtaa sairauteen, jolloin doshalle sopivimman ruokavalion ja elämäntavan ylläpito voi auttaa ylläpitämään optimaalista fyysistä ja henkistä terveyttä.