Tasauspalkki on voimistelulaite, jota käytetään naisten voimistelukilpailuissa. Puupalkin pituus on 16.4 m ja leveys 5 cm. Tasauspalkki on 4 cm korkea.
Naispuolinen voimistelija kiinnittää palkin holviin tai hyppyyn. Sitten hänen on suoritettava erilaisia vaiheita, kuten hyppyjä, käännöksiä, käännöksiä, juoksua, istumista ja poseeraamista. Tasauskeilan rutiini kestää 70-90 sekuntia. Voimistelijan on kuljettava koko säteen pituus. Rutiinit on suoritettava joustavasti, armona, itseluottamuksella ja itsehillinnällä, ja pisteet vähennetään, jos voimistelija putoaa tasapainokeilusta.
Vuoden 1952 olympialaisissa myönnettiin ensimmäinen tasapainopalkin kultamitali. Kultamitalisti oli tänä vuonna venäläinen Nina Bocharova. Romanialainen Nadia Comaneci voitti vaalipalkin kultamitalin vuoden 1976 olympialaisissa. Comanecia pidetään laajalti yhtenä lahjakkaimmista voimistelijoista, jotka ovat koskaan kunnioittaneet tasapainopalkkia. Hän on kuuluisa tyylikkään rutiinin suorittamisesta palkkiin vuoden 1979 MM -kisojen aikana. Tämä saavutus saavutettiin huolimatta verenmyrkytyksestä, jonka hän oli saanut tartunnan saaneesta leikkauksesta käsivarteensa.
Voimisteluvalmentajat ympäri maailmaa näkivät Comanecin suorituksen täydellisyyden säteellä ja halusivat oppia Romanian salaisuuden kalliiden naisvoimistelijoiden voittamisesta. He tiesivät, että voimistelijoille oli tarpeen opettaa romanialainen menetelmä, jotta he voisivat kilpailla maailman näyttämöllä. Romanian tasapainopalkin opetusmenetelmä on nimeltään Romanian Beam Complex, ja se on koulutusmenetelmä, jonka tarkoituksena on opettaa voimistelijoille tasapainoa säteen suhteen.
Menetelmän suorittavat romanialaiset voimistelijat joka päivä ennen sädeharjoituksiaan. Harjoitukset kestävät 30–45 minuuttia päivittäin, ja menetelmä opettaa oppilaille, kuinka keho pidetään keskellä käsien ja jalkojen liikkuessa. Tämä harjoitusmenetelmä vähentää tai eliminoi kuinka monta kertaa voimistelija putoaa säteeltä. Oppilaita opetetaan pitämään lantio ja hartiat suorassa laitteessa. Lonkat ja jalat ovat osoittautuneet, käytäntö, jota balettitanssijat ovat käyttäneet vuosisatojen ajan.
Toinen tapa kouluttaa nuoria voimistelijoita palkkiin on Neuvostoliiton palkkikompleksi. Tässä menetelmässä voimistelijat harjoittavat käsijalkoja palkin päällä vahvuutensa lisäämiseksi. Tämä asteittainen voiman rakentaminen sallii naispuolisen voimistelijan oppia hallitsemaan sädettä paremmin ja liikkumaan kädessä ollessaan. Neuvostoliiton palkkikompleksi opettaa opiskelijoille hyviä laskeutumistottumuksia, kun voimistelijat kaatuvat palkin yli. Harjoittamalla laskeutumisia tietyllä tavalla luodaan virhemarginaali, jolloin vältetään tai poistetaan palkin putoaminen.