Tasapainopalkin vaaka on eräänlainen vaaka, joka käyttää liukupainojärjestelmää, joka liikkuu porrastetuilla palkeilla. Vipujärjestelmä yhdistää palkkikokoonpanon tyynyyn, johon punnittava esine sijoitetaan. Palkkikokoonpanon toisessa päässä on osoitin, joka oikein tasapainotettuna keskittyy kiinteään pisteeseen tai kiinnikkeeseen. Säätämällä palkkien liukumispainoja vähitellen osoitin voidaan keskittää ja kohteen paino voidaan määrittää lukemalla palkkien merkinnät.
Digitaalinen aikakausi on tarjonnut erittäin tarkkoja digitaalisia vaakoja, joista on tullut yhä edullisempia viime vuosina. Tasauspalkkiasteikot ovat kuitenkin edelleen yleisiä, koska ne voivat olla myös erittäin tarkkoja; jotkut mallit mittaavat massoja kahden tai kolmen desimaalin tarkkuudella. Ne ovat puhtaasti mekaanisia eivätkä tarvitse virtalähdettä.
Tasauspalkkiasteikon perusrakenne ulottuu vuosisatojen taakse. Tämäntyyppiset asteikot ovat peräisin yksinkertaisista vaaka -asteikoista, joista varhaisimmat tunnetut esimerkit ovat peräisin noin vuodesta 2000 eaa. Punnittava tuote asetetaan toiselle pannulle ja toiseen painoon lisätään esineitä, joiden paino on tunnettu, kunnes vaa’at tasapainottuvat.
Monet lääkäreiden toimistot käyttävät vaa’an vaa’oja. Tämäntyyppinen vaa’an vaaka on suunniteltu punnitsemaan pannulla seisova henkilö. Liukuvia painoja säädetään palkeilla, kunnes osoitin on tasaisesti kiinnittimen keskellä ja kohteen massa luetaan palkeista. Kokoonpano on hieman erilainen kuin pöytämallit, mutta molempien tyyppien yleinen rakenne ja toiminta on sama. Pöytätasoinen vaa’anvaaka on yleinen väline luokkahuoneissa, laboratorioissa, analyysitoimistoissa, koruliikkeissä ja apteekeissa.
Vaa’an mittakaavat mittaavat kohteen massaa sen painon sijasta. Ero on mitätön maapallon pinnalla ja näitä kahta termiä käytetään yleensä keskenään ilman sekaannusta. Jos joku punnitsisi jonkun kuussa, hänen paino olisi kuitenkin noin kuudesosa heidän painostaan maapallolla. Tasapainopalkin asteikko antaisi saman tuloksen molemmissa paikoissa.