Ballistinen heiluri on laite, jota käytetään luodin liike -energian ja nopeuden saavuttamiseen. Ballistisen heilurin kehittäminen oli merkittävä tapahtuma ballistiikan historiassa, mikä mahdollisti tämän tutkimusalueen etenemisen merkittävästi. Nykyään muita laitteita käytetään luodin liikkeen tutkimiseen, mutta ballistinen heiluri elää fysiikan luokkahuoneissa ympäri maailmaa, missä sitä käytetään yksinkertaisen johdannon käsitteisiin, kuten vauhtiin. Luokissa turvallisuussyistä käytetään yleensä jousikuormitettua “pistoolia” ampumaan pilkkua.
Ballistisen heilurin rakenne on melko yksinkertainen. Laite koostuu painosta, joka on kiinnitetty käsivarteen. Painoon on kiinnitetty puupalikka, joka on suunniteltu tarttumaan luodiin, kun sitä ammutaan lohkoon. Tietäen heilurin ominaisuudet ja luodin ominaisuudet, joku voi ampua luodin heiluriin, ottaa huomioon sen kulkeman matkan ja käyttää tätä tietoa useiden yhtälöiden perustana nopeuden määrittämiseen ja muun luodin liike.
Tämä laite näyttää olevan kehitetty Englannissa 1700 -luvulla. Benjamin Robinsille, brittiläiselle matemaatikolle ja ballistiikan asiantuntijalle, myönnetään usein ballistisen heilurin kehittäminen. Hänen vuonna 1742 julkaistussa kirjassaan New Principles In Gunnery esiteltiin ballistinen heiluri ja selitettiin, miten sitä voitaisiin käyttää. Robins totesi, että laitetta voitaisiin käyttää myös kiinnittämällä ase heiluriin, ampumalla se ja panemalla merkille heilurin liike räjähdyksen jälkeen.
1800 -luvulla kehitettiin ballistisia laitteita, jotka pystyivät mittaamaan suoraan nopeutta, mikä teki tarkemmista ja helpommista mittauksista. Kuitenkin ballistisen heilurin perusperiaatteet ovat edelleen hyvät, ja tällaisia laitteita voidaan käyttää erilaisten ammusten kanssa, ei vain luoteja. Historiallisesti ballistisia heilureita käytettiin kaiken vauhdin mittaamiseen luoteista tykinkuuliin, ja ne antoivat paljon tietoa, joka ei ollut aiemmin saatavilla ballistiikkayhteisön jäsenille.
Fysiikan tunneilla oppilaille näytetään toisinaan ballistinen heilurin esittely tai elokuva oppiakseen vauhdin säilyttämisestä ja energian säästämisestä. Oppilailta voidaan kysyä, millaisilla laskelmilla he voivat kerätä tietoja luodin liikkeestä, ja heiltä voidaan kysyä luodin ja heilurin liikkeen takana olevasta fysiikasta.