Banjo -poiminta on laite, jota käytetään banjon merkkijonojen valitsemiseen. Tyypillisesti poimintakolmikkoa käytetään yleensä peukalolla, ensimmäisellä ja toisella sormella pelaajan poimintakädessä. Yleisimpiä materiaaleja, joita käytetään banjo -poimun valmistuksessa, ovat metalli ja muovi. Monet banjo -keräilyvalmistajat päällysttävät metallikoukut koboltti -aineella vaimentaakseen äänen, jonka poiminta aiheuttaa kosketettaessa jousia. Banjo-poimut ovat tyypillisesti yksi koko, joka sopii kaikille tuotteille, ja niitä myydään pieninä, keskikokoisina ja suurina.
Banjo on kynitty eikä lyöty kuin kitara, ja tämä edellyttää erilaista poiminta kuin tyypillisesti kitarassa. Banjo -poiminta sopii sormenpäähän ja antaa soittimelle mahdollisuuden valita kielet pyörivällä liikkeellä siten, että yksi valinta on määritetty yksittäiselle merkkijonolle. Jos banjo isketään kaikkien merkkijonojen yli, peukalovalitsinta käytetään yleensä siihen. Joskus kitaraa soitetaan, kun soitin yrittää luoda ainutlaatuisen äänityypin. Jotkut valmistajat luovat karkean pinnan poimun sisäpuolelle parantaakseen pelaajan kykyä pitää poiminta sormellaan, vaikka hikoilee voimakkaasti.
Useimpien pelaajien yleisin poimintajärjestely on käyttää muovista peukalotikkua yhdessä kahden ensimmäisen sormen metallisten poimimien kanssa. Metalliset tikut on tyypillisesti päällystetty koboltilla. Kobolttipinnoitteen tarkoituksena on antaa metallipalkkien liukua helposti banjo-jousien yli ja poistaa naarmuuntunut ääni, joka syntyy metalli-metalli-kosketuksen jousien ja tikkujen välillä. Tämä kobolttipinnoite kuluu banjo-otoksesta ajan mittaan, mikä vaatii pinnoituksen tai vaihdon.
Halkaisijakokovaihtoehtojen lisäksi banjo -pickista tulee myös pitkä ja lyhyt versio. Lyhyt versio on suunniteltu sopimaan pelaajan sormen päähän, kun taas pitkä versio peittää enemmän sormea. Monet pelaajat valitsevat lyhyen banjo -poiminnan johtuen suuremmasta liikealueesta, jonka pick antaa sormella, mutta jotkut pelaajat valitsevat pitkän banjo -poiminnan, koska poiminta säilyy sormella. Tämä on mahdollista asettamalla enemmän sormea kynän sisään saadaksesi suuremman ihokosketuksen sen kanssa.